用于汽车纵向运动控制的传动系统模型简化与分析

针对汽车纵向运动控制系统特点，采用线性化方法对比分析传动系统各部件对系统传递性的影响，总结出适合汽车纵向运动控制的简化数学模型。并基于简化模型，应用灵敏度理论分析了系统传递特性对模型中各参数的敏感性。     

声全息方法识别汽车运动噪声

本文提出利用声全息原理，对运动状态下的汽车噪声源进行识别的方法，它能够用来分析汽车在高速运动过程中发动机的噪声，轮胎噪声和空气动力学噪声，通过低速和高速实验表明该方法是一种有效的方法，能够快速，准确识别运动车辆的噪声。     

基于中心分拨模式的多车场集送货一体化车辆优化调度方法

基于中心分拨理论的运输模式被很多大型物流企业所采用。因此研究其优化调度方法以确定各发车城市及车辆行驶路径。针对该优化问题建立数学模型及其求解框架,并利用改进的节约法求解,对得到的结果采用2-opt搜索算法进行修正。通过计算实例,说明了数学模型和求解方案的有效性。     

完全双余度线传转向机及其余度管理

为构建高安全可靠性汽车线传转向机,设计了完全双余度线传转向机的机电结构与余度管理器架构,为其建立了双余度工作机制,提出了包括3状态量多阈值的故障诊断方法、基于3控制器的故障隔离方法和双模式报警方法在内的余度管理方法。针对系统搭建了Simulink与CarSim联合仿真的完全双余度线传转向机的仿真模型,通过仿真验证了所建立的工作机制和仿真模型的合理性,证明了余度管理方法的可靠性。     

智能交通系统中的智能车辆运输技术

分析了智能交通系统中的智能车辆运输系统，并重点分析了其中的车辆定位、车辆调度、通讯、自动驾驶等关键技术的现状和发展趋势。最后提出了智能车辆敏捷运输系统的结构。     

一种座椅联动式汽车自动门的控制方法

提出了一种新型的座椅联动式自动车门的控制方法,从自动车门的特点和需求出发,确定了系统所需的状态变量、控制变量,然后建立了自动车门锁、门、椅连贯动作的逻辑模型,并利用有限状态机理论设计了控制算法,并在Matlab/Simulink平台上进行了仿真,证明其可行性.该控制方法通过电子电路加以实现,并在实际车上得到了应用.     

市内集送货问题的混合禁忌搜索算法

针对单程多次装卸的市内集送货问题的数学模型,结合Clarke-Wright节约算法和2-opt邻域搜索算法设计混合禁忌搜索算法,给出算法初始可行解的生成策略,设计相应的候选集构造方法,并阐述了基于均衡原理的特赦准则和动态的禁忌长度选取策略.通过计算实例,说明了混合禁忌搜索算法求解市内集送货问题的有效性.     

一种基于CAN／LIN网络的大型客车线束设计

]针对某型大型客车的CAN/LIN混合网络和智能化电器.提出了一种新型的不变线束的设计方案,并介绍了其设计过程.这种不变线束按照功能和属性将导线分类进行捆扎,所形成的线束具有统一的接头和一致性程度较高的拓扑结构,在保证装配和维修性的同时规范了线束的形式,使其更加标准化和美观.     

求解客户需求动态变化的车辆路径规划方法

对于集货过程中客户需求随时间变化的动态车辆路径规划问题,按时间段划分为一系列车辆已驶离中心车场的静态车辆路径问题,引入虚拟任务点与相关约束方法,将其进一步等价转化为普通的静态车辆路径问题,使用适用于静态问题的算法对其进行求解。应用此车辆路径规划方法,以改进的节约法为静态算法,对于客户数为20的动态路径规划问题进行求解,得到重新优化路径所用的时间为0.49s,说明这种规划方法可行。     

基于波束形成和双目视觉的行驶汽车噪声源识别

提出一种基于波束形成原理,声阵列与双目视觉相结合的行驶汽车噪声源识别方法。通过对两台摄像机所拍摄图像的分析,计算出车辆的实时位置;将运动过程划分为若干时段进行声场重建,得出汽车行驶过程中的动态声场视频。试验结果表明,应用该方法能够准确识别运动中汽车的主要噪声源,且可更加直观地看到汽车噪声的动态变化。