铁路货车装载超限的无人机视觉检测技术

为了保证铁路运输安全,研究一种铁路货车装载超限的无人机视觉检测技术,高效、简便地实现铁路货车装载超限检测。在构建无人机飞行姿态模型的基础上,利用无人机多角度拍摄铁路货车装载实物图像,基于单目立体视觉和图像数据处理方法还原出货车装载状态的三维实物模型。通过三维实物模型与超限检定模型的嵌套和比对,可一次实现整辆货车各部位装载超限情况的精准判定,避免了人工测量法存在的安全隐患。采用无人机视觉检测技术进行超限检测实验,检测精度可达2 mm,满足现场需求。     

转向架式机车轴重转移计算

本文推荐一种函数化了的转向架牵引中心高寻优算法。由此改编成的BASIC程序,为各种机车多方案轴重转移计算提供了一种通用、简捷的方法。     

电力机车辅机系统更新换代的可行性分析

介绍了采用辅助变流器的新型电力机车辅机系统中变流器和辅助电机的容量选择和设计原则，分析了辅机系统供电由劈相机改为辅助变流器后的优越性，指出目前对我国电力机车辅机系统进行更新换代在技术上已完全可行。     

6K型电力机车几何曲线通过计算

针对６Ｋ型电力机车具有３个转向架和Ｚ形斜牵引杆机构的结构特点，导出了它的几何曲线通过计算方法，经编程上机算出了结果，计算表明，机车Ｉ端在前方的几何曲线通过性能优于Ⅱ端在前方的几何曲线通过性能，中转向架单侧间隙横动量的设计值大于Ｉ端在前过曲线的最小值，但小于Ⅱ端在前过曲线的最小值。     

继往开来 与时俱进 率先基本实现交通现代化

中国带着无限的生机和活力,走进了新世纪.作为江苏交通行业的基层代表,我有幸参加党在新世纪召开的第一次代表大会.盛世欣逢盛会,心情无比激动和豪迈,更感到责任的重大和使命的神圣.     

撩开“动物人”的面纱

关于半人半兽的“动物人”,国内外时有发现,诸如“豹人”、“蛇人”、“鱼人”、“狼孩”、“象孩”等等。这些奇异惊人的事实,引起了科学家们的极大关注和兴趣,个中奥秘终究被解开了一些。     

城市垃圾填埋场渗滤液的处理技术

城市垃圾对环境的影响越来越严重，本文结合国内外现状，对城市垃圾填埋场渗滤液的处理技术和控制对策进行了分析和探讨。     

驾驶汽车的机器人

随着时代的进步，人们已经把机器人越来越多地应用到广泛的日常生活中去。甚至已经把机器人应用到驾驶汽车上了。这样就可以利用它在危险的场合中驾驶汽车，利用它进行繁复、枯燥、乏味的汽车试验和汽车检测。本文介绍这种机器人的结构、原理及运行状况。