一种新型环保集装箱设计

正随着人民生活水平和环保意识的提高,城市垃圾处理越来越规范。目前,许多城市采用垃圾运输车到各个垃圾中转站收集垃圾并运输至垃圾处理点的方式集中处理垃圾。传统的城市垃圾处理方式存在以下缺点:第一,垃圾运输车的运输效率较低且密封性较差,在运输途中存在垃圾散落和污水渗漏的情况;第二,生活垃圾通常处于松散状     

城市生活垃圾渗滤液处理工程设计

城市生活垃圾无论采用焚烧、还是卫生填埋处理,其过程中将产生大量的渗滤液需要进行处理。本文探讨了城市生活垃圾渗滤液的产生量、卫生填埋系统渗滤液减量措施、垃圾渗滤液的设计水量计算、处理工艺选择等问题。还对MBR-NF-RO、DT-RO和MVC-DI垃圾渗滤液处理工艺的组成、特点、适用条件等进行了详细分析。     

一种新型水面垃圾清理分拣船的设计

为解决城市小型河道、景点湖泊等水域的垃圾清理问题,提出水面垃圾清理分拣船的设计方案,并对其工作原理进行介绍。该水面垃圾清理分拣船融合了智能航行功能、水面垃圾自动收集功能和垃圾分类功能,能实现水面垃圾的预分类,有效避免垃圾的混合运输,大大简化岸上的工作,提高垃圾的回收率和可循环利用率。     

城市垃圾处理及对策

从我国城市垃圾处理情况，论述了卫生填埋、堆肥和焚烧三种城市垃圾处理方法及实际运行中存在的问题。以城市垃圾“减量化、资源化、无害化”为治理目标，提出了一些对策。     

干垃圾特性的影响因素及应用研究

为有效解决城市生活垃圾处理问题,对干垃圾的特性及其应用进行研究.在阐述国内外干垃圾处理现状的基础上,对干垃圾的成分和性质进行分析,给出影响垃圾焚烧的主要因素.通过对干垃圾热燃烧机理进行分析,阐述垃圾分类对垃圾化学处理产生的良性影响,并通过实际案例对干垃圾焚烧产物的减量化进行应用研究.     

生活垃圾中转站的形式及其应用分析

城市的规模化发展,人口数量逐渐增多,生活垃圾数量也大幅度增加。为了保证城市环境清洁,生活垃圾中转站在城区设立起来,以及时处理居民的生活垃圾。本论文以花都区马鞍山生活垃圾转运(压缩)站改造为例,针对生活垃圾中转站的形式及其应用进行探讨。     

一种应用于垃圾清理船的分类收集装置

垃圾分拣是实现城市垃圾回收处理的前提,而垃圾的自动分拣技术是垃圾分拣的必然发展趋势。论文以垃圾船的分类清理为切入点,开展垃圾分类收集装置相关技术的探讨,以实现水面漂浮垃圾的分类回收。     

OCSC的过去

众所周知，伯克利船坞（Berkeley Marina）在改建以前曾是堆放城市垃圾的地方。安东尼（Anthony）和里奇（Rich）在此创建了这家游艇俱乐部——伯克利游艇俱乐部。从1920年代晚期开始，这个地方堆放了大量的城市垃圾和建筑废弃物。这些越积越多的废弃物现在仍然占据了伯克利船坞陆地的大部分面积。虽然听起来条件有点恶劣，但实际上这个地方一切运行正常：场地集中、交通便利，更重要的是，风力强劲。     

城市垃圾发电项目可行性评价方法研究

从垃圾资源条件、技术实力、环境影响和经济性四方面考虑,对城市垃圾发电项目进行了可行性评价指标分析。采用层次分析法和专家打分法分别确定各指标的权重和得分,并通过实例对评价方法进行了实用性检验,以定量的数据直观地反映了项目的可行性水平。     

日本废旧休闲游艇将被水泥厂回收

据报道，日本船业协会正和水泥厂合作回收废旧废艇。 在此之前，日本国内废旧的玻璃钢游艇都是被当作普通垃圾来处理的，但报道同时又指出实际上日本国内没有几个城市文明把废弃的玻璃钢游艇列为普通废弃物，这又使日本游艇主们把该类游艇当成普通垃圾抛弃成了违法行为。     

一种小型智能水上垃圾回收无人船的设计

为解决中小型湖泊水域水上垃圾的污染问题,设计一种小型智能水上垃圾回收无人船。论述该型船的总体设计思路、结构组成和智能控制系统。与现有的水上垃圾处理装置相比,该型船具有经济性好和绿色环保等特点。     

基于自感控一体的多功能绿色清漂船设计与研究

针对景区湖泊、城市内河等景观水域的漂浮垃圾清理工作量大及小型水面快速自动清污设备短缺的现状，从实用性的角度出发，设计开发了一种基于自感控一体的多功能绿色清漂船。提出了整体设计方案，完成了结构设计与功能开发，利用Fluent等仿真软件进行了动力性能分析，得到了清漂船进行正常清漂作业的性能指标。并通过制作样机和下水实验，验证了所设计清漂船的控制及功能实现，从而为实船应用提供依据。     

防止船舶垃圾污染有关规则及对策

从介绍国际海事组织有关防止船舶垃圾造成污染的规则着手,分析了船舶垃圾的主要来源,提出了相应的处理对策,同时也介绍了必要的处理设备.     

消毒技术在城市污水处理中的应用研究

介绍了城市污水处理厂消毒的必要性，并且从特点、技术途径和经济性等方面对城市污水处理厂目前的消毒技术进行了分析比较，重点对紫外消毒的技术途径和特点进行介绍，同时也分析了影响紫外消毒的因素，指出紫外消毒技术在污水处理消毒方面将替代传统的加氯消毒技术，成为城市污水消毒方法的最佳选择。     

接触氧化法处理工艺在港区的应用

简述了污水处理中生物接触氧化技术的工艺特点及其发展历史,综述了国内外的研究及应用现状,为进一步开展该技术的研究和新工艺的开发提供参考。还介绍了A/O工艺处理城市生活污水的工程实例。     

海军舰船防污技术指标及其发展思路

通过总结国际海事组织（IMO）船舶防污公约及国内外相关法律法规标准中关于船舶废弃物的排放要求和处理技术,针对海军舰船主要污染源油污水、生活污水、固体垃圾、废气排放、压载水的技术指标进行对比分析,论述了防污技术指标发展趋势,探讨了海军舰船防污技术指标的发展思路。     

交互式水域环卫机器人的避障路径规划算法

为使交互式水域环卫机器人（Interactive Water Sanitation Vehicle，IWSV）在进行垃圾收集时成功捕获水中浮动垃圾并顺利规避水域障碍物，提出一种将基于采样的快速搜索随机树（Rapidly-exploring Random Tree，RRT）算法与速度障碍模型相结合的路径规划算法。利用双目摄像头基于视差定位法获取水域动态障碍物的位置坐标，利用IWSV搭载的感应元件获取其自身与障碍物的相对方位角，基于速度障碍法计算可成功避开障碍物的移动角度调整范围，对更优的RRT*算法中的随机采样过程进行进一步优化，得到改进的避障路径规划算法。考虑实际应用场景，引入抗积分饱和比例积分微分控制（Proportional Integral Differential Control，PID Control）法使航向控制器的控制效果更为精准有效。在实景测试时避障路径规划算法存在稳健性，基于到达时间（Time of Arrival，TOA）定位法进行仿真分析。仿真试验结果表明，该路径规划算法比RRT算法和改进前的RRT*算法路径规划效果更优，可靠性更好，可在较短时间内避障并得到较优移动路径。在实景测试时基于TOA的Chan算法更加符合定位估计需求，且IWSV本体感应装置的噪声测算宜在10 m以内。     

Perceptions of Diving Impacts and Implications for Reef Conservation

SCUBA diving can contribute to both coral reef degradation and conservation. Divers’ perceptions of these possible impacts were studied in Phuket, Thailand. The most endorsed impact of diving was a positive one: the educational impact on the divers. Impact perceptions changed after the dive. Perceptions of anchor damage and garbage disposal as negative impacts fell markedly. Following the trip liveaboard divers were more likely than day divers to see the impact of diving as positive. Almost 30% of divers witnessed perceived negative impacts on the reef by their dive group. Divers who saw damage were more likely to feel that diving has a negative impact on the reef than divers who did not see impacts. They were also more likely to take part in a reef conservation project. The results reinforce the potential for diving to be a positive force for reef conservation but indicate the need for greater investment in diver education.     

城市道路机动车道宽度取值研究

针对城市道路机动车道宽度合理取值问题,通过对主要国家车道宽度取值的比较分析,研究了城市道路机动车道宽度计算理论,同时结合城市道路规范中有关机动车道宽度的规定及计算理论模型的修正,对城市道路机动车道宽度取值进行了探讨。