一种基于前馈一反馈补偿控制的车辆稳定性控制系统仿真

基于直接横摆力矩控制方法,设计了一种前馈一反馈补偿控制的车辆稳定性控制器.其中控制器以4WS为期望的车辆模型,通过前馈补偿控制可使车辆的质心侧偏角趋于理想值,而反馈补偿控制可使车辆模型在较好地跟踪理想模型的基础上,有效抵抗外界干扰.通过前轮角阶跃输入与正弦输入仿真,就控制效果的稳定性与对前轮转角的跟随特性两方面而言,所设计的控制系统能较好地控制车辆的操纵稳定性.     

义乌：微型贸易的深远影响

梁女士店铺的左面墙上挂着以麦加为内容的油画,对面悬挂着印度教守护神的神像,神像旁边又放着三个不同尺寸的耶酥受难像和一幅平静安详的佛像。     

海事仲裁的六大优点

海事仲裁,是指当事人在发生海事纠纷后,根据双方的书面仲裁协议,将海事纠纷提交仲裁机构进行裁决的法律制度.随着我国加入世界贸易组织,我国与其他国家的贸易将得到迅猛发展,而作为贸易中的重要环节一海上货物运输,有它特有的风险和复杂性,不可避免地因贸易量的增多而提高海事纠纷发生的概率,如何更好地解决这些海事纠纷便显得尤为重要.作为解决海事纠纷的一种重要方式-海事仲裁,相对于其他解决海事纠纷的方式,如和解、海事诉讼等,具有突出的特点和优点,必将在解决海事纠纷中起到重要的作用.     

内燃机车机油的研制与生产

对内燃机车机油的组成及性能进行了分析，探讨了机油的研制与生产，为拓宽机油来源、控制机油运用成本提出了新的途径。     

土耳其伊兹密尔轻轨车辆转向架轴箱组装的设计

文章介绍了土耳其伊兹密尔轻轨车辆转向架轴箱组装的设计,分析了轴箱轴承的选型、轴箱体的设计、密封结构的设计,并进行了轴箱体强度校核和轴箱温升试验。     

信号交叉口通行能力扩展的研究

针对城市道路信号控制交叉口通行能力问题，提出一种基于交叉口左转车辆连续右转实现左转交通的组织方法，为提高信号交叉口通行能力提供了新的思路。在定性分析方案可行性的基础上，以一个具体交叉口为例，计算扩展前后的通行能力。结果表明该方法可以显著提高信号交叉口通行能力。     

高速公路入口匝道通行能力模型研究

运用间隙接受理论分析了匝道车辆在高速公路合流区汇入主路的运行状态。基于主路车流车头时距服从移位负指数分布，建立了高速公路入口匝道合流区的通行能力模型。模型表明它是主路交通量、匝道交通量、匝道车辆临界间隙、随车时距及加速车道长度的函数。