Technology application and development trend of intelligent unmanned system北大核心CSCD

Intelligent unmanned system combat is moving from concepts to actual combat applications. The military applications of intelligent unmanned systems are emphasized by focusing on the needs of the combat missions that they will undertake on future battlefields and summarizing the development statuses of land, air and maritime unmanned systems. Aiming at the key problems faced by intelligent unmanned systems and the practical difficulties that will be faced on the battlefield in the future, we analyze the key technologies required for intelligent unmanned systems, including autonomous perception and understanding in complex environments, behavioral decision-making and trajectory planning, autonomous navigation and positioning, multi-scenario autonomous skill learning and intelligent control, unmanned cluster cooperative control, natural human-computer interaction, etc. At the same time, aiming at the problems that will be encountered in the further development of intelligent unmanned systems on the battlefield in the future, we start with individual enhancement and cluster enhancement, and conduct a detailed analysis of the development trends of intelligent unmanned systems. © 2022 Palaeobulgarica. All rights reserved.     

基于仿真的船舶建造业务流程再造研究

基于仿真的业务流程再造(BPR)是降低船舶企业流程再造风险的有效手段,是建立现代造船模式的重要途径.文章首先阐述了利用仿真手段进行BPR的必要性,在此基础上,提出了船舶建造BPR仿真系统的体系结构和具体实现方式,并给出了基于该系统平台的BPR应用实践.研究表明,流程仿真有助于提高船舶建造BPR的成功率.     

梯度锚固预应力NSM CFRP板条加固梁破坏模式与影响因素试验研究

为探索梯度锚固预应力表层嵌贴(Near Surface Mounted,NSM) CFRP板条加固梁的破坏模式,完成了1片普通预应力和7片梯度锚固预应力加固梁的弯曲性能试验,研究了端部梯度锚固设置、加固长度、混凝土保护层厚度和钢筋表面特性对结构力学性能的影响,分析了加固梁的破坏模式、特征荷载、延性、预应力和外荷载作用下...     

路基填挖交界处路面裂缝的三维有限元分析

为了合理铺设土工格栅,防止路基填挖交界处路面开裂,分别建立不加格栅和加入不同层数、不同长度格栅的路基有限元计算模型,分析了路面顶面的竖向位移和沿路线纵向水平应力应变以及格栅的应力应变。格栅的布设减小了路面顶面竖向位移,分散了集中在填挖交界处的拉应力和拉应变,各模型中格栅的最大拉应力均小于1 MPa,最大拉应变均小于0.3%,布设一层时的格栅或多层布设时的底层格栅,拉应力和拉应变从路堑一侧到路堤一侧逐渐减小,其余层格栅的拉应力和拉应变,以靠近交界处路堑一侧最大。对计算结果的分析表明,土工格栅消除或延缓了路面横向裂缝的发生,布设一层时的格栅或多层布设时的底层格栅,路堑一侧应长于路堤一侧,其余层宜以交界处为轴对称布设。     

对消式舰船有源隐身技术研究

有源对消隐身是现代隐身技术发展的一个重要方向,它能在传统隐身的基础上进一步降低受保护目标被雷达发现的概率。介绍了舰船有源对消隐身的基本原理,分析了对消波（场）的辐射特性,论述了雷达截面预估现状,探讨了雷达截面预估对舰船有源对消隐身的重要意义。     

eCos在XScale IOP348上的移植

eCos是一种可配置的嵌入式实时操作系统。文章在分析eCos体系结构的基础上,结合IOP348硬件平台,探讨了eCos的移植方法和具体移植步骤,重点介绍了硬件抽象层移植步骤。此方法为eCos在其他硬件平台上的移植和应用提供了一些参考。     

基于A柱-后视镜车内气动噪声数值模拟与预测

针对后视镜引起的前侧窗与车内气动噪声问题,采用计算流体力学(CFD)方法对某商用车进行车外后视镜区域数值模拟和车内噪声预测的研究。稳态分析采用RANS模型中SST(Menter)k-ω模型,瞬态分析采用基于SST(Menter)k-ω的分离涡模拟(DES);通过分析后视镜侧窗区域的稳态静压力与瞬态动压力、速度和涡量云图,揭示了因A柱后视镜而产生车窗表面的湍流压力脉动的机理;同时求解瞬态流场获得两侧车窗表面湍流压力脉动载荷。采用声学FEM方法将车窗表面湍流压力脉动作为边界条件来计算气动噪声的传播,基于车内声学空间不同频率的声压级云图分布规律,说明了车内气动噪声主要集中在中低频段和声压级最大的分布区域;驾驶员左耳旁声压级曲线展示了20-2500 Hz频段内声压级变化规律。最后进行实车道路滑行测试,证实了气动噪声在车速80-110 km/h时较为明显的结论;采用CFD结合声学有限元的方法可较为准确地预测车内100-2500 Hz气动噪声的声压级,为优化后视镜、降低驾驶室内气动噪声提供仿真和试验的技术方案。     

高速公路改扩建对通行费收入预测结果的影响分析

中国早期高速公路由于设计建设标准较低、 道路通行条件较差等原因, 已无法保证交通安全和畅通, 高速公路改扩建工作将成为交通发展的主要任务之一。 然而, 在高速公路改扩建过程中, 道路交通量会面临骤减的情况, 对通行费收入影响较大, 传统通行费收入预测模式已不能满足未来预测的需要。 文章将结合具体示例, 在分析高速公路改扩建期间通行费收入特点和存在问题的基础上, 结合现有高速公路通行费收入预测模型, 得出改扩建阶段实际通行费收入与预测结果的差值, 分析高速公路改扩建阶段各类因素对通行费收入的影响, 提出高速公路改扩建阶段通行费收入模型的修正方向, 从而总结出高速公路改扩建对项目投资及财务的影响。     

上海轨道交通10号线南京东路站建筑设计实践

上海市轨道交通2、10号线南京东路站为“厅-厅”通道换乘,介绍了10号线车站建筑的组成、车站总平面、站厅层、站台层、设备层、换乘通道以及车站附属建筑的设计分析。