全文获取类型
收费全文 | 709篇 |
免费 | 21篇 |
专业分类
公路运输 | 240篇 |
综合类 | 120篇 |
水路运输 | 193篇 |
铁路运输 | 141篇 |
综合运输 | 36篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 19篇 |
2022年 | 18篇 |
2021年 | 21篇 |
2020年 | 25篇 |
2019年 | 29篇 |
2018年 | 29篇 |
2017年 | 7篇 |
2016年 | 8篇 |
2015年 | 25篇 |
2014年 | 30篇 |
2013年 | 26篇 |
2012年 | 33篇 |
2011年 | 47篇 |
2010年 | 40篇 |
2009年 | 37篇 |
2008年 | 37篇 |
2007年 | 37篇 |
2006年 | 27篇 |
2005年 | 26篇 |
2004年 | 13篇 |
2003年 | 19篇 |
2002年 | 12篇 |
2001年 | 17篇 |
2000年 | 23篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 15篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 3篇 |
1979年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
1964年 | 1篇 |
排序方式: 共有730条查询结果,搜索用时 15 毫秒
151.
152.
153.
Method for workspace calculation of 6R serial manipulator based on surface enveloping and overlaying
Aiming at the workspace calculation problem of multi-joint serial manipulators, a surface enveloping and overlaying (SEO)
method is presented to identify and visualize the manipulator workspace. The SEO method is composed of two stages: the first
stage is to choose reference points of the manipulator and calculate their boundary surfaces using the nth enveloping method; the second stage is to overlay these boundary surfaces to identify the final workspace. The SEO method
is basically a combination of the analytic method and the numerical method. By delineating the graphic representation of the
workspace step by step, the SEO method is easy to analyze the existence and the shape of voids and holes. The basic theory
of the SEO method and formulas for workspace calculation are presented based on a 6R serial manipulator. By showing the workspace
calculation results, the SEO method is proved working correctly. 相似文献
154.
SAILOR中/高组合电台是全球海上遇险与安全系统(Global Mafifime Distress and Safety System)的重要设备.研制海上中/高频组合电台,可解决海上中/高频通信教学和训练中的难题.根据海上中/高频通信原理和通信程序,研制海上中/高频通信控件(AcfiveX控件),仿真海上中/高频收发信机功能;使用UDP协议(User Datagram Protocol)广播电文;使用VB语言编制SAILoR中/高频组合电台控制单元模拟器、窄带直接印子电报(NBDP)终端模拟器、模拟海岸电台和模拟陆地电传用户,并采用后台支持、仿真数据库等网络仿真海上中/高频各类通信.该仿真系统可不设服务器,更能反映海上中/高频通信特性,并可方便组网训练,实用性强. 相似文献
155.
156.
157.
<正>日前《北京青年报》报道:2010年车辆报废更新完成后,北京公交集团公司所属运营车辆将100%达到北京市环保标准要求。更新车辆将达到国Ⅴ排放标准。其中,1999年作为向国庆50周年献礼,北京公交集团公司首批300辆BK6111CNG型天然气公交车(图1)服役10年已达报废年限,于近日拆解。该批天然气车辆报废后,更新车辆全部为新型环保公交车,更新方向主要为混合动力车、国Ⅴ排放标准柴油车、EEV标准(相当于欧Ⅴ标准) 相似文献
158.
在BRM中团队意识是教学中的一个难点,开放性与自主性的素质拓展训练教学方式的引入,拓展了学员意识品质和团队协作的培养途径,提升了团队意识和团队精神的培养,在教学中取得了良好的收效。 相似文献
159.
针对现有液压升降车车身窄、重心高,行驶过程中存在易侧翻等平稳性问题,为某型号液压升降车前桥设计了双横臂独立悬架.先建立空间拓扑图,采用空间解析几何方法得出车轮关键定位参数表达式,根据设计参数计算出关键定位参数;然后用多体动力学仿真软件ADAMS建立悬架的虚拟样机模型,进行运动学仿真优化,找出合理的车轮定位参数;根据仿真结果建立悬架实物分析模型,进行仿真结果与实验结果对比分析.结果表明:实验结果与仿真结果基本一致,各指标均满足了设计要求,验证了理论模型的准确性和仿真优化的可靠性. 相似文献
160.
对几种常见的扩频技术进行介绍,在保证扩频后码片时间长度相同的情况下,对直接序列扩频技术、Chirp扩频技术以及BOC扩频技术进行比较.旨在帮助读者对扩频通信技术进行更深层次的了解,当通信系统中需要使用扩频通信技术时,为读者选择性能更优的扩频通信技术提供参考. 相似文献