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针对现有液压升降车车身窄、重心高,行驶过程中存在易侧翻等平稳性问题,为某型号液压升降车前桥设计了双横臂独立悬架.先建立空间拓扑图,采用空间解析几何方法得出车轮关键定位参数表达式,根据设计参数计算出关键定位参数;然后用多体动力学仿真软件ADAMS建立悬架的虚拟样机模型,进行运动学仿真优化,找出合理的车轮定位参数;根据仿真结果建立悬架实物分析模型,进行仿真结果与实验结果对比分析.结果表明:实验结果与仿真结果基本一致,各指标均满足了设计要求,验证了理论模型的准确性和仿真优化的可靠性. 相似文献
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随着经济的快速发展,农村驾驶员的比例每年增加.据交警部门统计,在发生的交通事故中,农村驾驶员的比例相对较高.不怕一万,就怕万一,相对于事故高发的农村驾驶员,学习一些必要的突发性"驾车风险"应对技巧,防范于未然,这是保证安全行车的基础. 相似文献
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研究无人机在城市区域航拍过程中的航线规划问题,首先通过分析卫星图像,区分出重点区域与非重点区域;再进行数值图像处理,最终分割获得城市区域航拍的航点位置集合;并将问题转化为约束条件下的无人机抵达全部航点所需的时间最短及航线最优的优化问题。建立蚁群遗传混合算法,求解最终的优化航线。该混合算法具有传统的蚁群算法和遗传算法的优点,也解决了蚁群算法初期信息素的匮乏和遗传算法的冗余迭代,同时利用道路的基本信息来定义每条道路无人机拍摄的权重,以此来确定适应性函数和启发函数,从而避免了主观因素对结果的影响。最后给出实例分析,并以遍历算法结果为基准进行了比较,表明该混合算法能够获得最优航线且收敛速度快、稳定性好。 相似文献
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提出了基于ArcGIS Engine的城市干道网络通行能力仿真系统的设计思想与目标,分析了其开发平台以及系统的总体结构;根据系统功能需求和数据需求分析,利用ArcGIS进行系统的数据库模型设计和功能设计,并对系统各个功能模块进行介绍;以重庆市主城区某一区域道路网(或某一快速路)为例,进行路网通行能力仿真。 相似文献
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