基于ARM单片机的汽车模拟驾驶器设计

在汽车驾驶模拟器中,传感控制系统的性能直接影响到整个汽车驾驶模拟系统的交互性和实时性,是衡量汽车驾驶模拟器实用性能的重要指标,而数据采集和处理系统又是整个传感控制系统的核心。文章介绍了汽车模拟驾驶系统的工作原理和单片机系统的设计思路。结果表明,由于单片机的数据采集系统成本相对较低,接口的可扩展性好,模拟量和开关量的预处理工作也可以由单片机来完成,因此系统完全可以满足汽车驾驶模拟器的交互性和实时性要求,在实际应用中取得了较好的效果。     

城市道路沥青路面结构力学响应分析

针对济南市城市道路常用的三种主要沥青路面结构形式,半刚性基层、复合式基层及柔性基层路面结构,该文采用壳牌设计软件BISAR 3.0计算三种结构沥青路面的应力、应变响应,对各自受力不利形式及空间位置进行对比分析.通过比较,证明:从力学角度分析,复合式基层沥青路面在各项力学性能均优于半刚性基层沥青路面及柔性基层沥青路面,推...     

基于影响矩阵法的斜拉桥成桥索力优化

介绍了斜拉桥成桥索力优化的影响矩阵法,运用大型有限元程序ANSYS中的优化模块,结合某独塔斜拉桥验证了这种方法计算合理成桥索力的可行性和有效性。计算结果表明,将影响矩阵法引入斜拉桥成桥索力的有限元分析中是可行的,可为类似桥梁的设计提供参考和验证。     

水基聚合物固化土强度增长规律研究

选用一种新型水基聚合物材料作为固化剂,研究水基聚合物掺量和失水养护温度、时间对固化土强度影响规律,建立失水率与固化土强度的关联关系。结果表明:水基聚合物会略微降低固化土早期（3 天）强度,但失水养护后期（4～7 天）强度明显提升,掺量越高,效果越明显。温度升高能提高固化土强度增长速度,提高无侧限抗压强度的终期（7 天后）强度,但会降低养护完全时的间接抗拉强度。水基聚合物固化土强度形成,主要是由于水基聚合物与土颗粒之间的氢键作用以及碳长链在土颗粒之间扩散生成网状结构形成黏结作用导致,强度增长随失水率的增长而逐渐加快。     

浅吃水单柱式浮式风机动力学特性仿真研究

本文采用FAST软件对一种浅吃水单柱式浮式风机系统的动力学特性进行了研究.这一浮式风机适用于能源成本相对合理、水深为150 m的海域.本文首先讨论了这一浮式风机系统和OC3-Hywind系统在动力学特性方面的差异,然后研究了风尤其是湍流风对系统动力学特性的影响,最后对这一系统在多种载荷状况下的动力学行为进行了详尽的分析.研究结果表明:湍流风会在系统固有频率附近引起显著的激励;纵荡和纵摇运动取决于风轮推力,它们通过风轮推力和相对风速之间的联系建立起耦合关系;Spar平台的艏摇运动主要取决于平台横摇时由风轮推力引起的艏摇力矩.     

任重道远——新世纪上海港口建设随想

新年伊始,从上海港传来的消息令人振奋:2000年上海港集装箱吞吐量已达561.2万TEU,较上年净增140万TEU,年增率达33.1%.这一数字确实令人震惊:因为在"九五"期间,政府机关、科研设计单位、专家学者对上海港2000年集装箱吞吐量的预测可说是众说纷纭,但连最新的、最乐观的预测数字还是远远地被今天的现实吞吐量抛在了后面.应该承认,就我们大多数人来说,这种低估是源于我们对上海这样一个中心城市港口的潜在集聚力和中国经济发展对集装箱运输需求强度认识不足.     

水位抬升对高铁路基动力响应与长期沉降的影响

基于Biot理论，建立了轨道-路基-多层饱和土地基耦合系统的2.5维有限元分析模型，提出了考虑实际列车循环荷载作用的路基累积沉降计算方法，分析了水位抬升、列车速度和列车轴重对路基动力响应与长期沉降的影响。研究结果表明：水位抬升对土体振动强度的放大作用并不是局限在水位变化的深度范围内，而是会导致整个路基和地基断面的振动增大，并且这种全断面式的振动放大效应随着列车速度的提高而增强；水位抬升至路基内部时，路基内部会出现显著的超静孔压，最大值达到27.52 kPa,导致有效应力大幅下降，路基内土单元的应力路径向破坏线靠近；当水位仅在地基内抬升时，路基在列车循环荷载作用下的累积变形较小，线路沉降主要来自于地基，当水位抬升至路基内部时，路基累积变形随加载次数的增加发展迅速，100万次加载后变形为19.54 mm,远超容许值，说明路基防水对于线路的长期累积沉降控制具有关键作用；路基和地基的累积变形受列车速度和列车轴重的影响，随着列车轴重的增加而显著增大，并且轴重的增加对路基累积变形的影响相较于地基更强烈，在设计时需要格外关注。     

铁路车辆牵引主回路接地故障诊断与处理半实物仿真系统设计

针对铁路车辆牵引主回路接地故障诊断与处理功能测试需求，设计了一套半实物仿真系统。通过分析动力集中动车组牵引主回路正常情况及发生接地故障时的电压电流关系，建立牵引主回路模型和故障注入模型，并利用该动车组牵引控制单元对设计的仿真系统进行了实时测试与验证。测试结果证明了该半实物仿真系统及模型的有效性，既可以用于正常工况下牵引回路控制性能仿真，也可以用作故障诊断与处理功能的仿真测试，具有较高的应用价值。     

连续刚构0号块的空间应力分析

采用悬臂施工的大跨度预应力混凝土连续刚构,因0号块梁段的构造和受力较为复杂,保证它的质量与安全非常重要.以永定河大桥为工程实例,运用ANSYS有限元程序建立该桥0号块段的局部计算模型.考虑桥梁施工、成桥以及运营阶段多种工况对0号梁段进行了局部受力分析.计算结果表明:该桥梁原设计的0号梁段隔板与腹板、底板与交接处等位置比...     

复杂电磁环境下舰艇编队装备体系作战效能评估研究

分析舰艇编队装备体系的概念和系统效能评估的主要方法,依据复杂电磁环境下舰艇编队装备体系特点,借鉴探索性建模与仿真分析思想,构建了复杂电磁环境下舰艇编队装备体系效能评估框架,讨论了基于探索性分析的舰艇编队装备体系作战效能评估过程。对评估中的关键技术进行了深入分析,提出了多分辨率装备体系结构模型、多层次指标体系及其基于作战过程的动态评估方法,为深入开展复杂电磁环境下舰艇编队装备体系作战效能评估研究提供了理论基础与技术途径。