强化公交车辆技术安全防范措施，努力杜绝重大车辆事故

多年以来，北京公交集团始终坚持“安全第一，预防为主”的安全生产方针，在保证运营车辆安全运行方面采取了许多行之有效的车辆技术和安全管理措施。特别是在2008年北京奥运会期间，北京公交集团通过强有力的组织管理体系、优良的车辆技术配置、严密的技术保障手段，实现了全部奥运车辆安全运行、途中零故障的工作目标，受到各级领导、与会运动员和教练员、众多新闻媒体的广泛肯定和好评。     

县域群体性事件政府应对机制的构建

县级政府作为直接面对群众的一级政府,其行为和群众的利益有着最为密切的关系,在实践中,由于县级政权各项工作机制的不健全,往往导致群体性事件高发、频发,县级行政区域也相应地成为群体性突发事件的重灾区。针对这一问题,通过对县域群体性事件高发原因的分析,找出存在问题,分析解决对策,为地方政府群体性事件应对机制的建立出言划策。     

基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障，首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换，构建以参考路径的弧长s为横坐标，横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系；其次，在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径，同时对标准化常量的似然函数进行定义，在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计；在动态避障过程中，借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测，并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障，最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中，通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径，克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题；在寻找安全路径方面，由于智能电动车工作环境的不确定性，利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高，速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障，在路径选择上符合实际驾驶习惯，达到了智能网联示范基地动态避障的要求。     

柳暗花明又一村--梧州港联总公司生产经营逐步走出困境

梧州港联总公司在梧州市水运市场持续走低的环境下,经历了长达两年多艰难的跋涉以后,从2000年第四季度开始,逐步走出了生产经营的低谷.目前,该总公司承接的公路施工任务饱满,运输主业也显露复苏迹象,经营前景较为乐观.     

大型内高压成形装备及批量生产模具

介绍管材内高压成形装备、工艺模具关键技术以及产业化应用方面的最新进展。在内高压成形装备方面,研制了国内具有自主知识产权的大型内高压成形装备,并形成大、中、小型系列化内高压成形设备;在内高压成形批量生产模具方面,解决了多孔同步液压冲孔模具等关键技术问题,研制了大型复杂液压冲孔模具,揭示了模具的应力和变形与其尺寸精度的关系规律,扩展了数值模拟技术在开发内高压成形模具方面的应用。在工业应用方面,建立了多个内高压成形产业化示范基地,为国内汽车主机厂及零部件厂研制了多台生产用大型内高压成形机,并已成功应用于SUV车前支梁、轿车副车架和排气系统等汽车零部件的批量制造。     

现代企业组织制度中的委托——代理关系

现代企业组织制度中存在一系列委托－－代理关系，基于所有权和经营权相分离的委托－－代理制既是必要的、有效的，又存在着委托人和代理人的效用函数不同的矛盾。西方管理学家对委托人目标和代理人效用函数的不一致性进行了研究，提出了委托－代理理论。简要介绍了这一理论，并从建立健全激励－－约束机制，实行目标管理、培育企业文化和建设规范运行的市场４个方面，论述了建立健全激励－－约束，改善委托－代理关系的途径。     

铁路无线列调便携台同频干扰浅析

西安分局管内使用的４００MHz手持电台，存在同频干扰，影响正常通话，就其产生原因及危害进行分析，并对防止或降低同频干扰提出了若干措施。     

货运高速公路桥梁汽车超载风险评估

各地超载车辆造成了桥面铺装破坏,桥梁主体结构永久性损坏,使公路、桥梁的安全性显著降低,正常使用寿命缩短,养护与维修成本大幅增加。为辨识桥梁在运营期间超载对结构造成破坏的风险,评估由于超载因素给桥梁结构所带来的风险,制定风险应对措施及应急预案,为大桥运营管理提供安全技术保障,采用定量与定性分析结合的方法就某货运高速公路桥梁汽车超载风险进行了研究。