基于果蝇算法优化的移动机器人RBPF-SLAM研究

针对基于传统Rao-Blackwellized粒子滤波(Rao-Blackwellised Particle Filter,RBPF)算法的移动机器人在进行同时定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)时易发生粒子退化导致移动机器人位姿估计不准确以及地图一致性较差的问...     

基于多处理实现长序列一维DFT并行方法

图象处理中要用到大量的DFT运算,其图象处理的象素越来越高,因此在图像处理中,常遇到长序列DFT变换问题.本文根据处理单元的特点,分析一种多处理的并行计算方法及多处理结构从而提出一种使系统高效实现DFT变换的方法.     

基于电磁波的路基含水量试验研究

基于土体含水量对介电常数的影响,采用电磁波法进行路基含水量的快速测定。通过分析并总结电磁波测试土体含水率已经取得的成果,设计了一种路基含水率的电磁波试验方法,并用这种方法进行室内试验,得到了土体含水率与介电常数的对应关系式。同时,通过电磁波对不同含水量土体的测试,分析了电磁波幅值和介电常数的变化规律,结果表明利用厚度法对不同含水率的介电常数进行分析合理可行,试验结果为实现电磁波进行路基含水量快速无损检测提供依据。     

感潮河段支流口门多功能枢纽整体水流条件

感潮河段支流口门建设调水工程时,枢纽受到用地条件限制常距江较近且开敞布置,引水和排涝受到外江非对称涨落潮流牵制,流态十分复杂,节制闸、泵站和船闸建设协调困难。针对新孟河延伸拓浚工程界牌枢纽工程,进行枢纽整体水流条件研究。结果表明:界牌枢纽受到外江不同涨落潮条件和节制闸、泵站不同引排水工况的影响,局部形成不良流态,枢纽布置时应采取相应的优化措施。     

超宽带双向测距定位技术在地下集装箱运输系统中的应用

正地下集装箱运输系统指以集装箱运输车为载运工具,通过大直径地下隧道运输集装箱的物流系统。地下集装箱运输车具有全天候运行、运输效率稳定、节能环保等优点,并且能够实现无人驾驶,在提高可靠性和降低人力成本方面具有独特优势。当地面运输受限时,地下集装箱运输车仍然可以提供运输服务,从而与地面运输方式形成有益互补。地下集装箱运输车的通行量较大,一旦发生事故,处理难度非常大;因此,需要配备高可靠性的监     

大断面隧道光面爆破设计与应用

在高速公路隧道施工中,光面爆破技术有着广泛的应用,可以降低爆破对围岩造成的干扰及震动,控制隧道超欠挖,保证施工的安全,降低施工成本,产生更多的经济效益。文章结合窑上隧道工程实例,介绍了大断面隧道光面爆破技术的设计方案与应用方法。     

全预制装配式桥梁一体化架设施工技术研究

依托阜溧高速公路横泾河特大桥工程，针对高速公路全预制装配式桥梁对施工场地、周边环境、施工质量、安全管理及标准化要求高的现状，设计了一种新型的一体化架桥机。同时，提出了适用于预制立柱、盖梁及小箱梁一体化安装的新工艺，实现了全预制装配式桥梁墩梁的同步架设，提高了施工效率和架梁速度。此工艺具有便于现场施工组织、减少地基处理、不受地面及地质制约、高效经济等诸多优点，为全预制装配式桥梁的施工提供借鉴。     

考虑袋布加筋作用的土工管袋围堰稳定性计算方法

在进行断面设计时，通常将堰身视作仅由内部的充填砂构成进行稳定性计算，这将导致设计的围堰断面不够经济并延长工期。目前国内尚未有相关规范指导考虑袋布加筋作用的土工管袋围堰稳定性计算。针对该问题，分析土工织物的加筋作用，并借鉴国外加筋结构计算土工织物加筋作用的方法，提出了通过验算袋布提供的最大抗力是否满足其允许抗拉强度来考虑袋布加筋作用的计算方法。经工程实践检验，该方法可以起到优化围堰堤身断面、缩短工期、节约投资的作用。     

基于安全返港要求的船用耐火电缆测试方法

根据“安全返港、有序撤离”的要求，对常见几种船用耐火电缆的标准耐火试验方法和判定要求进行对比和分析。从火焰温度、供火时间、振动频率、喷淋方法等方面综合探讨并设计了满足“安全返港、有序撤离”要求的增强型耐火测试方法和判定要求，填补了船用耐火电缆180 min耐火等级测试评估方法的空白。     

疫情下航空公司货运发展战略分析

伴随着新冠疫情在全世界的不断反复，航空公司的收益直线下降，但是，对比航空公司货运而言却有着积极的一面。本文针对疫情前后全球航空货运发展情况对比进行分析，继而讨论疫情下传统航空公司货运面临的发展机遇，以及疫情下航空公司货运发展建议，以供参考。