舰艇电力推进控制技术及电力电子技术

本文从发展的角度,简要讨论了全数字嵌入工控制器及现场总线等控制技术在舰船电力推进系统中的应用,并对电力推进系统中的电力电子技术提出了几点看法。     

消防车用环泵式泡沫系统文丘里管结构设计与仿真分析

以负压环泵式泡沫系统文丘里管为研究对象,利用流体仿真模拟计算和试验测试,对文丘里管的射流管径、水流量、泡沫液流量、水泵出口压力、泡沫液入口压力的关系进行讨论,给出既符合消防车使用工况,又方便加工的文丘里管结构.     

遥控自治水下机器人控制系统

针对一种新型遥控自治水下机器人ARV原理样机,开发了一套水面水下控制系统,它基于Modbus总线、具有ROV/AUV控制模式自动切换和独立工作能力.该系统包括直航、转向与潜浮三自由度运动控制功能,并搭建了一套由罗盘、陀螺、倾角仪和加速度计组成的小型组合自主导航单元.水池与湖上试验结果表明:ARV控制系统性能可靠,具有很好的鲁棒性与稳定性,能够满足水下机器人在复杂多变环境中的工作要求.     

锂离子动力电池SOC估算技术进展综述

本文回顾了电池管理系统（Battery Management System,BMS）在电动汽车和可再生能源领域的关键发展阶段,本文重点讨论了电池剩余能量监测技术,即荷电状态（State of Charge, SOC）估计方法。文章概述了常见的SOC测量方法,包括基于模型法、安时积分法、放电测试法和人工神经网络法等。随着技术和时代的发展,电池管理系统正朝着智能化方向演进,采用更为先进的控制方法以提升系统性能。结合新型互联网+的服务模式,云计算和大数据在BMS中的潜在应用也在快速发展,为BMS和SOC估算带来了新的可能性。从未来发展趋势来看新型电池技术和应用场景的不断发展,将对SOC估算技术提出更高要求。在电动汽车快速发展的大背景下,持续优化和创新电池估算方法以满足各类电池和应用环境的特定需求已成为行业发展的必然趋势。     

基于叠加原理的极化磁系统永磁工作点的计算

本文利用叠加原理对典型的差动式和桥式极化磁系统永磁体磁通工作点进行了分析和计算。推导了适合于计算机编程的通用化计算表达式,所得结果有助于分析永磁体的等效处理以及衔铁受力情况。     

基于测试向量的数字电路故障诊断

将测试向量法应用到数字电路与非门及其组合的固定性故障诊断中去,可以取得较好的效果。本文简要介绍了诊断原理及实施方法。     

地块交通影响下的交通需求预测模型及应用

经典的"四阶段"交通需求预测模型适合开发建设成熟的地区,对于新建地区并不适用。本文以土地利用为交通需求产生根源作为切入点,旨在研究各路段高峰小时交通量与各规划地块的量化关系。通过地块可达性、高峰小时交通生成率和地块规模预测地块高峰小时交通生成,引入地块交通影响因子,由路段通行能力、空间吸引力水平及路段与地块网络最小路径综合确定。基于地块交通影响因子,本文结合河南郑州楚河汉界文化产业园综合交通规划项目,完成规划路网的交通需求预测,对综合交通规划方案起到有效的量化支撑作用。     

共享单车停车选址研究综述

共享单车是一种低碳环保的绿色交通工具,它的广泛使用有助于我国双碳目标（碳达峰、碳中和）的实现,然而单车乱停乱放阻碍了正常的交通运行,导致了巨大的安全隐患,研究共享单车的停车选址问题有助于规范共享单车的停放。本文就国内外关于共享单车停车选址的研究成果进行梳理,首先介绍共享单车及停车选址研究的发展历史,接着详述国内外目前的主要研究现状,最后总结了共享单车停车选址研究存在的问题和未来可能的研究方向。共享单车停车选址问题的合理解决,对提升共享单车系统的运营水平与服务水平有着重要意义。     

康定Ms5.8级地震冷竹关坡体内地震动响应特征

为了揭示坡体内不同水平深度峰值加速度变化特征及地震触发大型滑坡形成机理,在冷竹关沟两岸安置强震监测台阵,对斜坡内部不同深度地震动响应进行监测研究.2014年11月25日康定Ms5.8级地震触发了位于坡体内部不同深度的五台强震监测仪,数据揭示:自坡体表面水平向内,各监测点水平向峰值加速度逐渐减小,且0~45 m的表层向内峰值加速度下降幅度较大,在坡体内部的下降幅度变小,洞深99 m处的水平向峰值加速度约为洞口监测仪的60%;水平向加速度反应谱也表明自坡面向内各监测点加速度幅值逐渐减小,标准反应谱的动力放大系数都小于3.5;傅里叶频谱也表明自坡面向内各监测点幅值逐渐减小,且越靠近洞口傅氏谱频率成分越复杂.      

某大桥病害成因分析与处治办法

对某大桥病害的成因进行了归纳分析,并提出了切合实际的处治办法.