一种AUV捷联惯导系统动基座快速初始对准方法

针对AUV的特点,介绍一种采用捷联惯导系统进行导航的AUV动基座快速对准方法.通过模型建立与公式推导提出用两个水平失准角的稳态值估计方位失准角稳态值的方法,仿真结果证明,在保证一定精度的前提下,可大大加快初始对准的速度.     

武汉地铁四号线勘察监理的实践与探讨

对地铁勘察监理的工作重点和质量控制要点进行了详细的分析。以武汉地铁四号线一期工程地质勘察的全程监理为例，针对沿线地质条件、勘察技术要求以及地铁设计和施工特点，结合工程地质水文地质条件和地铁施工工法，分析了沿线地铁勘察监理的重点；制定了完善的质量控制方法，保证了工程地质勘察工作质量、工程进度等满足设计和施工要求。     

数控回转头冲床自动编程系统

介绍了《数控回转头冲床自动编程系统》的功能和设计特点。它利用中Ｗｉｎｄｏｗｓ９５作为系统工作平台，直接利用产品设计时零件在计算机内的图形信息，采用人机交互方式进行数控编程，此系统适用于数控回转头冲床的自动编程，它是板金计算机辅助设计与制造（ＣＡＤ／ＣＡＭ）开发的关键。     

公路养护与管理浅析

公路养护的基本要求 公路养护是指通过管理数据库和有效的道路、桥梁评价预测系统，建立优质高效的机械化养护方式，同时．不断采用新技术、新工艺，以最经济的方式保证路面平整、畅通．     

想要“租你”不容易——北京公共自行车租赁行业调查

行业遭遇寒流,北京公共自行车的经营者待守寒冬,热盼扶持性政策的出台,助其走出发展困境。     

高速铁路信号电缆不同接地方式对芯线的干扰影响研究

高速铁路信号电缆接地端统一接综合贯通地线，信号电缆双端接地时金属护套电流成为回流的又一通路，外皮电流成为对信号电缆芯线新的干扰源。结合高速铁路特点，运用电磁耦合理论深入计算和分析贯通地线和信号电缆芯线间的感应耦合参量、信号电缆外皮和芯线间的互感等，比较分析信号电缆单端接地和双端接地的结果，对目前高速铁路联调联试中讨论较多的单、双端接地方式对芯线的干扰问题，提供一些比较有参考价值的结论．     

汽油机燃用高甲醇混合燃料的研究

作者根据自己的试验研究,结合国内外资料,对汽油机掺烧高甲醇混合燃料的几个主要问题作了论述,认为在我国燃用M50-M60混合燃料较为合理。     

船舶舱室综合环境质量评价方法

基于模糊数学理论,重点考虑船舶舱室内热环境、空气品质以及噪声环境的影响,针对船舶舱室空气质量提出了一种多层次模糊综合评价方法.以船舶舱室典型环境参数为例,选取船舶居住舱室为研究对象,采用分层评价的方法建立评价层次,结合层级分析法和熵值附权法对各层次评价因素进行权重分析.其次,采用高斯函数进行隶属度分析,获得最终的评价指标.最后,采用该方法对相关实船数据进行船舶舱室环境综合评估,结果表明:该评价方法可以获得船舶居住舱室环境综合评价得分,得出舱室环境质量等级,进一步证明了该方法的可行性.     

双横臂悬架刚柔耦合建模及性能的优化分析

运用ADAMS/Car建立了带转向系统的某大型客车双横臂悬架系统刚柔耦合模型,并进行了悬架运动学仿真,分析并评价了悬架在运动过程中主要性能参数的变化规律及对操纵稳定性的影响,通过比较多刚体模型和刚柔模型的仿真分析结果,证明刚柔耦合模型更加准确.针对悬架出现的问题,利用ADAMS/insight对悬架某些不合理的参数进行...     

基于PCL的散货船直接强度评估系统开发

以MSC/Patran为平台,应用PCL语言开发交互式的散货船强度评估系统。该系统包括参数化建模、载荷计算、施加载荷和结果分析等功能模块,初步实现散货船强度评估的自动化。以实船算例的对比分析验证系统的实用性以及工程有效性,表明该系统可显著提高散货船强度分析的工作效率。