基于改进YOLOv5的雾霾环境下船舶红外图像检测算法

从监控图像中准确检测船舶对于港区水域船舶交通智能监管具有重要意义。为解决雾霾条件下传统YOLOv5目标检测算法对船舶红外图像检测准确率低、小目标特征提取能力弱等问题，提出了基于Swin Transformer的改进YOLOv5船舶红外图像检测算法。为扩大原始数据集的多样性，综合考虑船舶红外图像轮廓特征模糊、对比度低、抗云雾干扰能力强等特点，改进算法提出基于大气散射模型的数据集增强方法；为增强特征提取过程中全局特征的关注能力，改进算法的主干网络采用Swin Transformer提取船舶红外图像特征，并通过滑动窗口多头自注意力机制扩大窗口视野范围；为增强网络对密集小目标空间特征提取能力，通过改进多尺度特征融合网络（PANet），引入底层特征采样模块和坐标注意力机制（CA），在注意力中捕捉小目标船舶的位置、方向和跨通道信息，实现小目标的精确定位；为降低漏检率和误检率，采用完全交并比损失函数（CIoU）计算原始边界框的坐标预测损失，结合非极大抑制算法（NMS）判断并筛选候选框多次循环结构，提高目标检测结果的可靠性。实验结果表明:在一定浓度的雾霾环境下，改进算法的平均识别精度为93.73%，平均召回率为98.10%，平均检测速率为每秒38.6帧；与RetinaNet、Faster R-CNN、YOLOv3 SPP、YOLOv4、YOLOv5和YOLOv6-N算法相比，其平均识别精度分别提升了13.90%、11.53%、8.41%、7.21%、6.20%和3.44%，平均召回率分别提升了11.81%、9.67%、6.29%、5.53%、4.87%和2.39%。综上，所提的Swin-YOLOv5s改进算法对不同大小的船舶目标识别均具备较强的泛化能力，并具有较高的检测精度，有助于提升港区水域船舶的监管能力。      

基于MAXSURF Structure的某尖舭型快艇艇体结构设计

良好的船体结构设计对于提高船舶结构稳定性和创造船舶安全高效作业条件具有重要的意义。基于三维软件MAXSURF Structure,采用模块化结合参数化的方法对某尖舭型快艇艇体结构进行建模设计，对Structure模块在艇体结构设计中的应用和可行性进行分析，对同型艇艇体结构设计具有一定的借鉴意义。     

硬岩地层盾构正面滚刀磨损规律与预测模型

针对盾构机在全断面硬岩地层中掘进遇到的刀具磨损严重的难题，结合青岛地铁6号线朝阳路站—峨眉山路站盾构隧道工程实例，采用多元回归分析的方法分析滚刀安装半径、地层参数、掘进距离与正面滚刀磨损量之间的关系。考虑盾构总推力、刀盘转速、刀盘扭矩、掘进速度、安装半径、岩石单轴抗压强度和磨蚀性指数等多重变量，构建正面滚刀磨损预测模型，分析不同轨迹正面滚刀的磨损特征，得出以下结论：(1)在800 m的掘进距离内，平均每个刀位换刀3.18次，随着滚刀安装半径增加，单把滚刀的累计换刀次数逐渐增加、平均掘进长度逐渐降低，其累计磨损量呈幂指数增加；(2)正面滚刀平均每延米磨损量随岩石强度增加呈幂指数增长、随磨蚀性指数增加呈指数增长，且拟合相关系数较高，表明以上参数对滚刀磨损有着关键作用；(3)构建的滚刀磨损量计算模型考虑了掘进参数、刀具安装半径、岩石强度和磨蚀性指数等因素，可对硬岩地层盾构正面滚刀磨损规律进行预测，此外，验证了滚刀磨损预测模型的准确性，预测值与实测值误差不超过13%。     

基于大涡模拟的大型水面舰船复杂风场数值模拟

基于大涡模拟LES和雷诺时均N-S方程RANS对不同风舷角下的大型水面舰船风场进行数值模拟，并采用Isherwood经验公式对其风载荷进行计算。将数值模拟结果与经验公式进行对比，验证LES和RANS二者对大型水面舰船风载荷预报的适用性。同时，对比分析基于LES法与RANS法模拟得到的不同风舷角下大型水面舰船的风场特性。研究结果表明：采用数值模拟法能获得合理的数值预报结果，而Isherwood法在部分风舷角下的适应性较差；采用LES法和RANS法得到的表面风压、流线和速度场差异不大，而涡结构差异较大；LES法能较好地捕捉到大尺度漩涡破碎生成小尺度漩涡，而RANS法仅能捕捉到少量长条结构的大尺度漩涡和涡鼓包。     

极地气候下水平圆管自然对流换热分析

电伴热是极地工程装备的一种保温和防冻方式，自然对流是影响电伴热系统换热的关键因素。论文针对极地装备的圆管构件，基于传热学理论设计和建立极地气候环境模拟实验室，用于测量极地环境下的水平圆管自然对流换热，其温度范围为-51.7～0.7°C，加热功率范围为0.5～21.1 W。采用恒热流加热方式，分析加热功率和环境温度对自然对流换热系数的影响，并基于试验数据提出了瑞利数Ra在3 790～111 000范围时它与努塞尔数Nu的函数表达式。数值计算结果表明，水平圆管自然对流换热系数随着加热功率的升高和环境温度的降低而增大，与试验数据整体误差在±20%以内。     

基于编队海上列车概念的多艇编队航行水动力分析

以某型特种滑行艇为基础计算模型单元，基于编队海上列车概念，提出4种典型编队形式并进行计算流体动力学（Computational Fluid Dynamics，CFD）计算，探索多艇编队航行的减阻可行性，并开展多艇编队航行水动力分析，对指导海上多船编队航行具有一定的借鉴参考意义。     

浅谈多媒体教学在职业院校课堂教学中的应用

<正>多媒体教学指的是以计算机为中心，将图片、影像、动图、视频等集成在一起制作成各种教学课件应用在课堂教学中，多媒体教学打破了传统的以教师为中心的教学模式，在很大程度上促进了教学模式、教学手段、教学方法、教学内容的改革。目前，在课堂教学中应用最为广泛的是PPT教学课件。     

我国海冰工程研究回顾

20世纪60年代末，我国在结冰的渤海海域发现了油气资源，进而促进了海冰问题的研究，相继开展了大规模海冰调查、海冰生消与运动、海冰物理力学行为、冰荷载、抗冰结构设计及海冰管理等方面的研究，并进行了全方位的国际合作与交流。我国的海冰研究成果不仅保障了渤海油气开发的建设与运行，而且对于目前在黄海和渤海冰区的风电场基础设施建设也提供了强有力的技术支持。文中将从冰区海洋资源开发的角度，回顾我国海冰研究历程。