坚持把党建工作与行政执法有机结合——记上海市城市交通行政执法总队第八执法大队党支部

近两年来，上海市城市交通行政执法总队第八执法大队党支部坚持把党建工作与行政执法有机结合，依靠党员骨干力量提高全队依法行政水平。取得显著成绩，今年上半年被交通运输部命名为“全国交通行业文明示范窗口”。“七一”前夕，上海市城市交通管理局党委授予该大队党支部“上海市城市交通管理局2008年度先进党支部”称号。     

坚持锦江品牌提供诚信服务——上海锦江太平洋客运站精心打造“精品”客运站纪实

近年来，上海锦江太平洋客运站坚持锦江品牌，精心打造“功能全、服务优”的“精品”客运站，不断创新服务项目，用诚信服务传播着文明，受到广大南来北往的中外旅客好评。     

基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障，首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换，构建以参考路径的弧长s为横坐标，横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系；其次，在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径，同时对标准化常量的似然函数进行定义，在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计；在动态避障过程中，借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测，并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障，最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中，通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径，克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题；在寻找安全路径方面，由于智能电动车工作环境的不确定性，利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高，速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障，在路径选择上符合实际驾驶习惯，达到了智能网联示范基地动态避障的要求。     

汽车电器“高级医师”——记上海大众公交西北公司汽车电器管理员马富良

在上海大众公交西北公司，凡与汽车修理车间汽车电器管理员马富良接触过的人都知道，一旦汽车电器有了毛病或“疑难杂症”，马富良一到，立马手到病除。渐渐地，他在汽车电器维修方面“妙手回春”的精湛“医术”在公司内外传播开来。     

环氧树脂粘结剂在节段预制拼装桥梁中的应用

桥梁节段预制拼装技术是未来桥梁建设的主要发展方向,而节段箱梁接缝的填缝材料对节段箱梁的承载能力以及耐久性都起着非常重要的作用。结合重庆市华岩隧道西延伸段项目,介绍了环氧树脂粘结剂在节段箱梁拼接中的作用、性能以及参数要求,并建立了环氧树脂胶结缝的有限元模型,详细分析了胶结缝在成桥荷载作用下的应力状态,对节段预制拼装梁的设计和研究提供了一定的参考。     

新疆双河红星之门景观人行桥设计

红星之门景观人行桥位于新疆双河市,该桥主桥采钢箱梁加空间拱造型,跨径组合为3×32 m+(32+32+26)m+3×30 m=276 m。主要介绍了该桥的总体设计思路与设计要点,包括主要技术标准、桥梁总体布置、桥梁结构设计、施工方案。另外通过成桥阶段静力计算、动力计算、结构稳定性计算、结构抗震计算等分析了桥梁结构受力情况。相关的结构设计思路及计算方法可为同类工程提供参考。     

在役压力管道焊缝缺陷的分析与处理

根据缺陷危害程度分析，确定在投压力管道焊缝超标原始缺陷的保留与清除。     

明喜搬场公司一业为主多种经营在市场竞争中提升企业自主创新能力

去年以来。上海明嘉搬场运输有限公司在运输市场竞争激烈的情况下，积极开拓与货物运输相关的长途运输、汽车维修、配件经营、汽车保险兼业代理等业务，一业为主，多种经营。从而提升了企业自主创新能力。赢得了市场。使企业的经济效益和员工收入稳中有升。