基于状态编号的单片机软件设计方法

介绍了一种用状态编号进行单片机系统程序设计的方法。用该方法编写键功能处理程序和显示管理程序有其独到的优越性，从而使整个系统程序更具条理，便于编写、阅读和修改。     

国产汽车钢板弹簧的质量问题与改善措施

据目前企业内部和用户质量信息反馈后的质量统计表明,已正式批量投产的汽车板簧在装车前存在着诸多质量问题。虽然产生问题的原因是多方面的,但分析产生问题的原因与采取改善措施,无疑将提高汽车钢板弹簧的质量水平,促进我国汽车工业技术进步的发展。     

铁路等候室卫生质量监测分析

目的　为铁路公共场所设施建设、使用、改进提供依据。方法　采用TV系统数字直读监测仪 ,选择京广铁路中段由北向南温带向亚热带过度区域 2 0 0km以内依次连续 3个一等车站软席室、售票厅、硬席厅 ,在监测室内各对角线上梅花和中点设点、噪声在监测室中点 ,1 5m高度测定温度、湿度、风速、CO2 、CO、空气细菌和噪声 ,室 厅外设置对照组。依GB96 72— 1996《公共交通等侯室卫生标准》评价。结果　软席室、售票厅、硬席厅的温度 (夏季 )、风速、CO2 、CO、照度符合国标 ;湿度分别超标软席 3 6 %售票厅 6 3%、硬席厅 11 4 %;噪声超标软…     

航行安全保障系统的可靠性分析

介绍航行安全保障系统可靠性的基本概念和要求及其对系统优化的方案,提出对航行安全保障系统的可靠性分析方法.     

按企业化模式发展中国高等航海教育的探讨

航海教育与培训对中国航运业的发展謇挥了巨大的作用，为中国航运业培养了大批的精英人才。然而，进入21世纪，随着我国经济体制的变革、加入WTO以及国际船员劳务市场的东移，中国航海教育与培训存在的问题越来越突出。文章在回顾中国高等教育办学模式的基础上，阐述航海教育面临的机遇和挑战，提出以企业化模式来办中国航海教育的思路，使中国航海教育尽快适应国内外航运市场发展的需要。     

基于OO技术铁路平面曲线测设系统研究

应用Object-Oriented软件开发技术,对铁路平面曲线测设系统进行了分析设计,提出了系统对象模型,介绍了实现过程和基本算法.     

高速公路绿化探讨

从高速公路绿化的功能、设计、施工以及管理养护方面,详细介绍了高速公路绿化的具体过程和方法。     

突破产能瓶颈图谋新的未来——东风旅行车公司新能力建设项目一期投产

"东风汽车"客车事业发展迎来了新起点,12月25日,"东风汽车"旗下的东风旅行车有限公司通过盘活存量,利用自身积累投资建设的新能力建设一期工程正式投入使用,形成了年产大、中型客车单班3000辆的能力.     

沥青混凝土路面平整度控制关键技术的探讨

沥青路面的平整度评价是路面使用质量的重要指标之一．也是使用者对路面质量最直观的评价。施工中影响沥青路面平整度的因素很多,对每一个环节的忽视都将对面层的平整度产生不良影响。下面从施工角度对沥青混凝土路面平整度的影响因素进行分析,并探讨提高高速公路沥青混凝土路面平整度的关键技术措施和方法。     

基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪EI北大核心CSCD

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。