基于全景视觉的舰船图像局部特征点检测

传统舰船图像局部特征点检测方法,存在特征点稳定度低、局部图像特征噪点多等弊端。为解决上述问题,引入全景视觉理论,建立基于全景视觉的舰船图像局部特征点检测方法。通过复合式全景视觉架构搭建、双目参量标准2个步骤,完成全景视觉检测环境的搭建。通过舰船图像局部特征点稳定度的确定、重复读和匹配度的确定、特征为数分析3个步骤,完成基于全景视觉舰船图像局部特征点检测方法的搭建。设计对比实验结果表明,新型检测方法与传统方法相比,显著提升特征点稳定度,减少局部图像特征噪点数量。     

煤层气的集输技术研究

针对煤层气的基本理化性质及存在状态,对当前国内外煤层气地面集输相关技术进行了理论研究,概述了煤层气的定义与形成过程、国内煤层气的分布特点与开发技术。对当前常用的3种集气工艺进行了综述,并将多种煤层气运输技术的优缺点进行了简单对比。重点介绍了煤层气的管道输送、液化储运、固态储运等3种方法。并指出,由于煤层气液化储运法克服了长途铺设管线法耗资大、覆盖地区有限,且不具备储存和调峰能力的缺点,因而具有良好的应用和发展前景。     

多种运动模式下水下机器人导管螺旋桨的敞水性能研究

导管螺旋桨具有较大的推进力以及高效的姿态调整功能,能极大地提高水下机器人的推进效率。为了探索水下机器人运行时桨叶的振动、推力的产生和噪声的来源,文中利用计算流体动力学研究了直航、斜航和后退等多种运动模式下导管螺旋桨的推力系数、转矩系数和推进效率等敞水性能,并对螺旋桨弦向压力分布、桨叶表面的压力分布和速度分布分别进行了仿真研究,这些结果对工程实践中导管螺旋桨的选择具有重要的指导意义。     

船舶电力变压器系统的优化设计与实现

船舶电力变压器系统是保障船舶稳定供电的关键,为了提高船舶供电稳定性,提出基于嵌入式DSP的船舶电力变压器系统设计方法,变压器系统硬件模块主要有功率放大模块、整流模块、高压控制模块和稳压输出控制模块组成,以嵌入式ARM作为变压器系统的核心处理器,用MUX101程控开关控制船舶电力变压器的动态增益,由D/A转换器进行变压器的功率转换控制,提高输出功率增益,通过集成DSP数字信号处理器实现船舶电力变压器的逻辑可编程控制,提高变压器的稳压控制性能。测试结果表明,设计的船舶电力变压器系统具有很好的稳压控制性能,输出电压增益和功率增益较高。     

我国营运船舶市场准人燃料消耗限值标准及其实施方法

为推进我国航运业发展，控制营运船舶市场准入，介绍交通运输部按照《中华人民共和国节约能源法》要求制定的我国营运船舶市场准入燃料消耗限值标准，在介绍标准内容的基础上，提出实施标准的方法设想，并对相关名词和实体职责作出解释。     

中英混凝土结构设计规范的材料特性对比

为便于采用英国规范设计时的材料选用,对中英混凝土结构设计规范的混凝土和钢筋材料特性进行对比。结果表明,中国规范的钢筋材料分项系数比英国规范高,但混凝土材料的分项系数则相反;同强度等级的混凝土,英国规范的抗压强度标准值比中国规范高;除C15强度等级外,中国规范的其他强度等级的混凝土弹性模量均高于英国规范;中英规范关于混凝土剪切模量和泊松比以及钢筋弹性模量的规定基本相同。     

行业谋发展众企献计策——中国摩托车商会第一届五次理事会纪要

2009年4月11日，中国摩托车商会第一届五次理事会在江苏无锡召开。在国内外宏观金融环境发生很大变化的情况下，尤其是全球金融危机爆发和蔓延对中国摩托车行业造成严重冲击的背景下，本次会议的议题引起了理事单位领导的充分重视。     

给水处理投药中的自动控制

给水处理中关于自动投药控制的选择，从整个投药工艺过程出发，在系统功能性能指标，经济指标，可靠性要求等综合考虑前提下充分实现自动化，追求最佳的性价比。