扫描声纳探测桥墩水下结构的方法与实例分析

文章结合广东省恩平大桥桥墩水下探测实例,介绍利用水下机器人搭载扫描声纳及定位声纳探测桥墩水下结构的原理及方法,通过对该实例的结果分析,验证了此方法的可行性,为扫描声纳探测桥墩水下结构提供参考。     

降低重型车用柴油机废气排放的技术措施

在维持重型车用柴油机良好的燃油经济性的同时，降低其氮氧化物（NOx）和微粒（PM）排放的关键，是燃烧过程的进一步优化。阐述了喷油系统的改进、燃烧室设计的优化、4气门低涡流和可变涡流结构的采用等技术措施的潜力，以及一些诸如排气再循环、喷水和掺烧清洁燃料等附加措施的效果     

轿车减振器漏油失效模式研究及有效改进探索

文章对轿车减振器漏油失效的模式进行了分析研究，并从设计和制造等方面提出了一些改进方法，进行了一定的探索，取得了一些成效。     

排气再循环对增压直喷式柴油机排放特性的影响

在ＩＳＵＺＵＬ６ＴＣ型增压中冷直喷式柴油机上进行了排气再循环（ＥＧＲ）试验。分析研究了在增压中冷柴油机上采用不同的ＥＧＲ系统，以及在不同负荷下ＥＧＲ率对其排放特性的影响，同时给出了ＥＧＲ降低柴油机ＮＯｘ排放的具体效果     

基于模糊逻辑的滑动模控制器在潜水器中的应用

基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型，在设定的工作点下对模型进行线性化，利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器，并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理，从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。     

推木船推木架模型试验及原型设计依据的探讨

在国内首次进行的船模推木架顶推木头的模型试验中，采用电阻应变测试方法，进行了模型推木架受力的测试，并在分析计算测试数据的基础上，应用了相似理论进行换算，提出了原型设计依据。     

基于时间序列法的舰船运动预报实验研究

采用线性自回归AR模型、具有首前波观测量的ARMA模型以及非线性自回归NAR模型三种方法分别对舰船运动进行预报,将得到的预报结果与实验测量结果进行验证比较,并对最佳预报模式进行讨论.     

IPS式波能转换装置实验研究

介绍了一种新型高效的IPS式波能转换装置,通过不同波况下实验装置输出功率的比较,得出了适合该装置工作的最佳入射波周期,为IPS式波能转换装置的工程应用提供了有益的参考。     

基于Labview的PID算法在小型水下机器人中的应用

主要讨论基于图形化编程语言（Labview）的PID控制算法在小型水下机器人中的应用。利用PID算法对小型水下机器人的航向角和深度进行控制，从而提高其稳定性。实验表明，通过PID算法对机器人运动的控制，能实现水下机器人对目标进行锁定观测。通过本文的控制方案，不但简化了控制系统，同时也大大改善了小型水下机器人的工作性能，从而使其能适应较复杂的工作环境。