卧龙自然保护区公路动物通道设置研究

自然保护区公路建设及运营不可避免地会对保护区内野生动物生存环境产生干扰,如导致生存栖息地的丧失、破碎及退化。在适当位置设置动物通道成了缓解动物生存压力的必要途径。本文从动物通道设置目标、分类、使用影响因素、设置原则等方面总结了50多年来国内外在此领域的研究成果,并结合卧龙自然保护区公路改建项目实际情况提出动物通道设置原因、重大意义、限制性因素,具体介绍了通道细部设计思路,包括通道尺寸、建造材料、外观、监测系统及其他配套工程等。在国内首次从设计上专门考虑公路动物通道建设。     

中巴喀喇昆仑公路改扩建工程设计与施工中的植物保护技术研究

中巴喀喇昆仑公路K753+800～K811+343段穿越了巴基斯坦红其拉甫国家公园,公路建设中的植物保护显得迫切和必要。在筛选出中巴公路植被保护重点路段的基础上,提出了工程设计中的植被保护技术,主要包括:浆砌排水沟走向的灵活处理、浆砌排水沟改为生态排水沟、收缩边坡坡率;同时提出施工中的植被保护技术——分布清表施工技术。通过这些技术的实施,至少保护了约4 606m2的植被免遭破坏,效果良好,示范工程受到工程业主巴基斯坦国家公路局的肯定。     

基于岸基的动力铅酸电池脉冲充电技术的研究与应用

结合J．A．Mass提出的电池充电规律,利用半实物仿真系统开展动力电池的快速充电技术研究,探索出具有工程可实现性的充电模型程序。利用成熟的PWM技术设计厂快速充电系统,具有良好的标准化系列化的技术特征。     

核转录因子kappa B在心肌早期预缺血中的调节作用

目的　研究核转录因子kappaB(NF kB)在心肌早期预缺血中的作用。方法　 2 4只新西兰白兔随机分为预缺血组、预缺血加脯氨酸二硫氨基甲酸脂 (ProDTC ,特异性NF kB抑制剂 )组和非预缺血组。阻断和开放左冠状动脉前降支各 5min,反复 5次 ,造成局部心肌预缺血。预缺血加ProDTC组 ,ProDTC(1 5mg·kg- 1 )在预缺血前静注 ,并在预缺血中持续静滴 (1 5mg·kg- 1 ·h- 1 )。用传感探头在每次缺血末测定局部心肌的缩短率和变厚率 ,并做心肌组织病理学观察。结果　预缺血组心肌缩短率和变厚率随缺血次数增加逐渐改善 ,最终分别恢复至基础值的 85%和 82 % ,心肌结构损害轻微。预缺血加ProDTC组 ,心肌缩短率和变厚率与预缺血组相比显著减少 (P <0 .0 5) ,随缺血次数增加无改善 ,心肌损害明显。结论　核转录因子kappaB在心肌早期预缺血中起调节作用。     

钠水反应喷水发动机研究

为了克服现有的水中载运工具推进装置结构复杂、噪声大、需要耗氧及螺旋桨易被水草缠绕的不足,在对水反应金属燃料、喷水推动装置结构进行分析和融合创新的基础上,提出了一种基于喷水推进技术的新概念钠水反应喷水发动机的构想。对其工作原理、结构方案和性能进行的初步研究分析表明,该发动机结构简单、维护方便、使用寿命长、工作噪声小、不需要耗氧,可用于需要在水下长期工作的潜艇和要求结构简单、推进快速的鱼雷等的辅助推进工具。     

浅析ZCD2000型路面颠簸平整度仪的调试及使用

ZCD2000型平整度仪拥有良好的数据处理及输出功能,是测量道路平整度的高效反应类车载式仪器。基于试验数据和分析,介绍了ZCD2000型平整度仪的调试及使用。     

基于改进人工势场法的车辆路径规划与跟踪控制

针对采用传统人工势场法进行车辆路径规划时易造成局部极小值与目标不可达的问题,通过改变斥力函数并增加车道边界约束条件函数的方式改进传统人工势场法,进行车辆路径规划。采用模型预测控制(model predictive control, MPC)算法跟踪控制改进人工势场法生成的规划路径,采用软件CarSim与Simulink搭建联合仿真模型对路径跟踪效果进行仿真试验。结果表明：改进人工势场法路径规划合理有效;跟踪路径与规划路径的横向误差小于0.4 m。改进人工势场法和MPC算法应用于无人驾驶车辆的路径规划与跟踪控制具有可行性。     

电动汽车用电驱系统电磁兼容技术发展趋势研究

电驱系统是电动汽车的关键部件之一，从分离式系统到一体化动力总成的技术演变，电磁兼容特性也发生了改变，同时测试台架也在不断突破创新。本文从标准概述、台架比对、测评技术等方面阐述电驱系统电磁兼容测试的发展趋势，并介绍了几种不同电驱系统的电磁兼容测试技术。