罗浮山东江大桥系杆拱施工方案设计

本文介绍目前我省最大跨径的混凝土系杆拱桥．罗浮山东江大桥主桥的施工方案设计。     

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。     

中亚铁路市场研究与SDD19型内燃机车的研制

分析了中亚各国铁路运输的特点和需求,对比分析了单节8轴机车的优势,并讲述了单节8轴机车在前苏联国家的发展和运用状况,介绍了出口乌兹别克斯坦SDD19型内燃机车的结构和性能参数以及主要部件等。提出适应中国铁路重载牵引的单节8轴内燃机车的研制设想。     

试论进一步提升江苏自行车行业竞争力

2003年江苏自行车产量(51家工厂统计)为990．9万辆，占全国7800万辆的12.7％，全省出口自行车564，8万辆，创汇22592万美元，占全国自行车出口5043.7万辆的11．2％，全省电动自行车(32家工厂统计)产量为107.95万辆，占全国电动自行车产量400万辆的26.9％，电动自行车总量及生产企业数在全国名列前茅。自行车零件如飞轮、脚蹬、抱闸、钢圈、轴皮、链罩、五件碗、接头等产品的产销量均为全国之首，而且在国际市场上也有很高的知名度。但是我们也应该看到，江苏在自行车出口方面不如广东，江苏自行车行业在发展民营经济方面不如浙江。     

秦沈客运专线地基沉降控制过程中几个问题的探讨

通过对试验过程的分析提出，孔压静力触探技术和计算机技术将为软黏土沉降问题的解决提供有力工具；并指出了实际固结排水过程与理想固结排水过程的差异，提出了对今后试验工作的建议。     

计算机集散控制系统在黄石港的应用

在介绍黄石港二、三号码头系统的基础上，提出了一种适用于散货码头的三级分布式集散控制系统体系结构，同时还介绍了系统的软件设计及实现、简易实用的联络和监视系统。系统的实际运行验证了设计的正确性。     

船舶喷射推进技术发展综述

船舶喷射推进与传统的螺旋桨推进相比具有诸多优点,因而在一些高速、高性能舰船、潜艇上得到越来越多的应用.介绍了国内外船舶喷射推进技术的研究发展情况,分析了泵压喷水推进和水冲压喷射推进的基本原理和特点,以及新型喷射推进技术的研究概况,通过总结分析了国内外喷射推进技术的研究进展,指出新型喷射推进技术是今后舰船推进技术发展的一个重要方向.     

大路为弦奏新曲 生态公路谱新章——记广西壮族自治区桂东公路管理局

自2008年广西掀起交通建设新高潮以来，桂东公路管理局采取了一系列积极有效的措施，桂东公路路网建设和公路养护管理工作实现了跨越式发展，已基本实现了路网工程建设项目“质量优、进度快、投资省、安全好、环保佳和文明高”的管理目标，对促进地方经济和社会发展起着重要作用。