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在无人驾驶车辆的开发与试验过程中,如何方便的切换人工与自主模式来完成不同的测试。针对这一问题,以NXP的32位单片机K60为核心,开发出一套无线的无人驾驶试验车的嵌入式控制系统,能够方便的实现无人驾驶车辆传感器信号的采集与无线回传,并且可以通过无线方式实现无人驾驶试验车的模式切换。在开发与测试过程中,保证了试验环境的安全,并且为测试环节提供了极大的便利,对无人驾驶方向的发展具有重要的实践意义。 相似文献
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2009年世界车王争霸赛(ROC)是近10年来中国车手与世界冠军的首次”近距离接触“。上一次的遭遇发生在1999赛季世界拉力锦标赛(WRC)北京分站赛。对于中国车手来说.这是难得的好机会,检验我们与世界水平究竟有多大的差距。 相似文献
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S12梅龙高速公路K24+615深度3号桥2014年通车运营后,在车辆动荷载及梁体本身纵向下滑力的作用下,第一联(0~#~5~#墩)左幅梁体向梅州方向纵向位移5~7cm,右幅梁体向梅州方向纵向位移3~5cm,影响行车安全。通过对第一联偏移梁体整体顶升和对支座进行改造后,同步顶推纠偏使梁体恢复到原设计位置。 相似文献
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寒冬降临,又到滑雪季节。或许车迷朋友并不知道,世上最可怕的竞速比赛既非F1、也非WRC,而是无舵雪橇。因为速度是相对的,参照物越远,速度感越慢;参照物越近,速度感越快。就算你把战斗机开到3倍音速,速度感也几乎为零,因为同温层万里无云,毫无目标。而雪橇比赛截然不同,雪墙近在咫尺,风声呼啸,车速如飞,足以令人"精神崩溃"! 相似文献
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世界一级方程式的”内战“已经打了半年,起因是国际汽联强硬要求每支F1车队把年度预算削减到4000万英镑,但遭到大部分车队的强烈反对。随后国际汽联软弱地允许各车队将年度预算上调到1亿欧元,然而以8支车队为首的F1车队联盟仍然拒不买账,并且扬言要脱离F1,创立新的方程式比赛。 相似文献
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9月15日清晨7点多,北京公交驾校的学员们还没开始操练,一场来自全国各地公交司机的激烈比拼早已开始了。参加"2011全国城市公交客车节油技能大赛总决赛"(以下简称公交车节油大赛)的来自全国30个主要城市的62名司机正在代表着公交行业节油理念的落实和渴望在这里施展节能的智慧和才华。 相似文献
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建立深海载人平台空调舱室传热过程的数学模型和Matlab仿真程序,分析典型航行工况下舱室隔热层厚度、空调设计风量及开启时长、舱内平均风速和舱内蓄热体蓄热能力4方面因素对舱内温度的影响,并根据计算结果提出优化建议。结果表明:通过调整隔热层的厚度可将定深作业阶段的舱内温度稳定在人员舒适范围,避免空调长时间运行;合理选择空调设计风量和下潜阶段的开启时长,既可以起到节能降噪的作用,又可以保证温度不超出允许范围;舱内平均风速的变化对舱内温度影响不大;增加舱内蓄热体总热容和传热面积可以减小舱内温度波动。 相似文献