增益可调的交流伺服系统

针对运用模糊理论逻辑并具有自学习控制功能的交流伺服系统 ,本文介绍了一种可自调系统参数的先进的控制方法。该方法有以下三个特点 :(1)开始自调之前 ,无须向伺服系统输入模糊规则。因此 ,在学习逻辑过程中 ,能够自动产生模糊规则 ;(2 )无需任何关于系统参数自调技术方面的知识和信息 ;(3)可获得高速响应和鲁棒性。实验结果证实了交流伺服系统自调处理方法的可行有效性     

感应电动机传动系统的新型开关面滑模速度控制

本文提出一种可用于感应电动机系统的、基于新型开关面的滑模速度控制器。用这种变结构控制开关面，可保证速度伺服控制的指数稳定性，也可得到对不确定性和干扰的不灵敏性。而且，本文还研究了自适应变结构速度控制以便降低对变结构控制的干扰界限的要求。该方法用于一般速度伺服系统时仍保持不灵敏性或鲁棒性，还可提高动态性能。计算机仿真和试验已证明该方案的有效性。     

垂直发射系统的除冰技术

舰船露天甲板的除冰是一项费时、费力又危险的工作。目前的除冰是水兵用棒球棒进行的。本文介绍一种用于除冰的电斥式分离系统（ＥＥＳＳ），讨论了该系统的工作原理及其在垂直发射系统中的实际应用。     

感应伺服电动机传动装置的模糊自适应位置控制

本文介绍了用参考模型跟踪模糊自适应技术进行感应电动机传动装置位置控制的双自由度控制器。首先，实现间接场定向感应伺服电动机传动装置，并在标称情况下按照给定的跟踪和调节传动装置的技术规格设计２ＤＯＦ控制器。然后，把得到的闭环跟踪传递函数用作参考模型，并且２ＤＯＦ控制器由模型跟踪误差驱动的模糊自适应机构进行扩展，以降低参数变化对理想性能的影响。     

钢—混组合箱梁桥的正常使用阶段静力分析

以某钢—混组合箱梁桥为例,依据新规范建立了该桥的有限元分析模型进行该桥的正常使用阶段进行静力验算分析,结果表明正常使用阶段钢箱梁的正应力、混凝土桥面板的压应力满足规范的要求,但在中墩区域及其附近、边跨梁端长预应力束锚固区域,混凝土桥面板可能会开裂,钢—混组合梁的计算挠度和验算结果满足规范要求。     

SBS改性沥青在桥面铺装中的应用

文中简要介绍了ＳＢＳ改性沥青混合料铺筑桥面层的情况，并结合初始及使用９年后的试验结果分析了改性沥青混合料路面性能的改善情况。     

SBS改性沥青在法国昆汀桥桥面铺装中的应用

1976年3月，在法国600m长的St.Quentin桥上用SBS改性沥青混凝土铺筑了7cm厚的桥面铺装层。在桥面板上首先喷涂环氧浆液，然后再撒上一层细砂以增强粘结能力。尽管交通量逐年增长(到1984年为15000辆/天，其中15%为重车)，罩面层在没有经过特殊养护而使用9年后，仍处于理想状态，并没有产生明显的疲劳和车辙损坏。     

机动平台上的铰接式结构控制

本文叙述一种机载自动炮塔系统的模型试验，系统鉴别，控制设计和测试的方法。还讨论了根据物理数据进行的非线性动态模拟，线性和非线性系统鉴别，模型有效性，控制设计，仿真，执行和试验情况。抑制射击瞬间炮管前端运动的后坐影响，可以降低射击散布。把频率相关加权值分配给输出，就可在控制器设计中利用后坐扰动的准周期特性。标准控制器能降低炮管前端的后坐响应，同时又可保证炮塔／拨叉系统的运动。动态特性的非线性部分（即空回和库伦摩擦）会大大降低线性控制器性能。本文采用以下方法对标准线性控制器进行改进：用估算器追踪炮管前端的位置，查明发射瞬间炮管前端的实际偏差，并利用已查明的值校正下一次连发炸点。在各种模型参数变化条件下，本方案非常适于非线性模拟模型。     

SBS改性沥青在法国昆汀桥桥面铺装中的应用

1976年3月，在法国600m长的St.Quentin桥上用SBS改性沥青混凝土铺筑了7cm厚的桥面铺装层。在桥面析上首先喷涂环氧浆液，然后再撒上一层细砂以增累粘结能力。尽管交通量逐年增长（到1984年为15000辆／天，其中15％为重车），罩面层在没有经过特殊养护而使用9年后，仍处于理想状态，并没有产生明显的疲劳和车辙损坏。