模糊逻辑在传动系统速度控制中的应用

本文介绍了一种装有模糊逻辑控制器的锁相回路感应电动机速度控制系统。该系统结合锁相回路快速调节技术和先进的模糊逻辑控制技术（直观、简单、易于实现和不涉及系统力学问题），可对感应电动机速度进行稳定、快速和精确的控制。实验系统可评价这种系统的性能。实验结果表明，在感应电动机传动系统中，模糊逻辑控制器和锁相回路的结合可达到精确的速度控制和快速响应。     

采用现代控制技术的武器控制和稳定

现代和未来的战场情况要求战车在崎岖不平的地面上高速行驶时具有极高的瞄准精度和稳定性能。尽管与强制稳定（即速率扰动前馈）相结合的传统控制设计可保证一定程度的瞄准精度和稳定性能，但它仍不能满足未来战车的要求。本文对采用最新研究的ＬＱＧ／ＬＴＲ设计法的武器控制设计进行了讨论。计算机仿真表明，本设计可以实现最好的位置精度和稳定作用，它能克服战车在崎岖不平的地面上行驶而引起宽带随机扰动。本文还讨论了该控制器的数字执行并与传统控制器的性能进行了比较。     

基于双自由度控制系统参数化的鲁棒直流伺服系统设计

本文介绍一种基于双自由度（ＴＤＯＦ）控制器的通用鲁棒伺服系统设计方法。以前的方法已推广到不稳定设备中并设计了没有任何速度传感器的鲁棒位置伺服控制器。它是采用微处理机实现的，其控制性能已为实验室试验所证实。最后，已把所推荐的一种伺服控制器应用到自动机械手的运动控制中。     

渗流下无粘性土基坑支护结构侧压力计算新法

支护结构上的侧压力是基坑支护设计中一个重要参数。在对前人工作进行分析的基础上,指出其不足。从土体的三相成分出发,提出了新的无粘性土基坑支护结构上的侧压力计算方法,与前人的方法对比表明:在渗流的情况下,新法计算的主动侧压力为由前人提出方法的1.16倍,对于被动侧压力,前者约为后者的2.28倍。     

永磁同步电机传动系统低速运行的新方法

本文提出了无旋转位置传感器的永磁同步电机（ＰＭＳＭ）传动系统低速运行的新方法。通过采用ＰＭＳＭ自身的位置传感特性，在瞬态下也能得到实际转子位置电机速度。在称为ＭＣＤＩ的特殊试验周期中，从直接测量中即可得到主要的反电动势信息，所以无传感器传动系统的工作速度范围可扩大到１０ｒ／ｍｉｎ。而且，ＰＭＳＭ传动系统的慢速起动问题可用所推荐的算法解决。为了证实推荐方案的可行性，本文还介绍了在大约１０～１００ｒ／ｍｉｎ低速范围内的试验结果。