基于双自由度控制系统参数化的鲁棒直流伺服系统设计

本文介绍一种基于双自由度（ＴＤＯＦ）控制器的通用鲁棒伺服系统设计方法。以前的方法已推广到不稳定设备中并设计了没有任何速度传感器的鲁棒位置伺服控制器。它是采用微处理机实现的，其控制性能已为实验室试验所证实。最后，已把所推荐的一种伺服控制器应用到自动机械手的运动控制中。     

具有过载保护装置的功率逆变器

本文讨论的功率逆变器包括：把交流电源整流成直流电源的变换器、把直流电源逆变成拖动负载的交流电源的逆变器以及保护负载设备免于过载的保护装置。负载保护装置由电流检测器、存储器和异常检测电路三个部分组成。电流检测器用于检测从变换器到逆变器的电流；存储器用于存储针对负载设备本身的冷却效果而确定的限热运行时间特性；而异常检测线路则可在累积值（此累积值是根据电流检测器按规定的采样时间检测的电流值计算出来的）超过预先存储在存储器的特性值时发出异常信号，以使逆变器停止运行。不管功率逆变器的输出电压和输出频率如何变化，负载设备部能得到有效保护而免于过载。     

全数字永磁同步电动机传动装置的实现

本发明的目的在于阐述全数字永磁同步电动机传动装置的实现和性能。在恒定转矩和磁通减弱的情况下，通过一种新控制算法能得出最大转矩电流比。