换挡力对电机-变速器耦合系统换挡冲击的影响

通过对电机-变速器耦合系统进行动力学建模和仿真分析,探讨换挡力对其换挡冲击的影响。基于对换挡冲击产生机理的分析,引入Poisson碰撞建立换挡冲击模型。运用所建立的模型,在Matlab/Simulink环境下进行仿真试验,得到换挡力对换挡冲击影响曲线,并揭示不同啮合情形的产生机理。对非同步打齿现象进行了讨论,推导出避免非同步打齿的临界换挡力。     

HXD电力机车牵引电流高次谐波对25Hz轨道电路干扰问题的解决

针对北京局丰沙线、唐呼线等多站出现的25Hz相敏轨道电路接收电压大幅波动问题,进行了逐项分析排查,确定了造成干扰的原因是HXD系列电力机车牵引电流高次谐波。为此,本文提出了在25Hz轨道电路送、受电端增加室外隔离防护盒的解决办法;经现场试验后,成功解决了此类干扰问题。     

多机器人系统强化学习研究综述

强化学习是实现多机器人对复杂和不确定环境良好适应性的有效手段,是设计智能系统的核心技术之一.从强化学习的基本思想与理论框架出发,针对局部可观测性、计算复杂度和收敛性等方面的固有难题,围绕学习中的通信、策略协商、信度分配和可解释性等要点,总结了多机器人强化学习的研究进展和存在的问题;介绍了强化学习在机器人路径规划与避障、无人机、机器人足球和多机器人追逃问题中的应用;最后指出了定性强化学习、分形强化学习、信息融合的强化学习等若干多机器人强化学习的前沿方向和发展趋势.      

山区公路岩质边坡危险源安全性评价研究

针对山区公路边坡点多、线长、规模小、地质资料少和现有岩体评价分级系统难以应用的特点,介绍了安全管理科学中的危险源理论,结合工程地质学和统计学方法,提出了公路岩质边坡危险源的概念和分类;结合岩土力学理论,采用人工智能方法,研究了山区公路岩质边坡危险源的辨识分级方法;借鉴社会经济学理论,提出了山区公路岩质边坡危险源的风险评估方法和相应的风险控制措施。通过多学科交叉的研究方法,形成了山区公路岩质边坡危险源的安全性评价理论体系。     

稀燃天然气发动机基本控制参数标定方法的研究

分析了稀燃天然气发动机基本控制参数(点火提前角、喷气提前角和过量空气系数)对燃料经济性和排放的影响。结果表明,增大过量空气系数有助于改善发动机燃料经济性和NOx排放,但受到发动机稀燃极限的限制;点火提前角是平衡NOx排放和燃料经济性之间矛盾非常有效的方法;而喷气正时对各污染物的排放和燃料经济性的影响则较小。针对这种多控制参数系统的天然气发动机,提出了一种标定策略:首先以提高稀燃极限为目的标定喷气正时,然后在一定失火余量的前提下标定过量空气系数,最后以排放限值为约束条件标定点火提前角。     

沥青搅拌设备节能减排的新理念、新技术

2011年3月5日,温家宝总理在政府工作报告中正式披露,"十二五"单位GDP能耗下降目标确定为16%,同时公布的还有新增的约束性指标,二氧化碳排放降低17%,以及非化石能源占一次能源消费比重上升至11.4%等。这些看上去略显呆板的数字,将决定未来五年中国节能减排的走向,也     

基于经济社会关联视角的福建省公路货运经济运行特点分析

经济新常态下,为客观判断和准确把握福建省公路货物运输行业经济运行态势,建立关联性分析、同步性分析和主成分分析等量化分析模型,并与定性分析相结合,深刻剖析了福建省公路货运行业在公路货运与经济社会发展的匹配、货类结构与产业结构的关系以及省内地市运输生产空间分布规律等方面的经济运行特点。通过分析,得出了福建省公路货运与经济发展总体态势保持一致、货类结构相对稳定且与产业结构相吻合以及分地市公路货运生产与经济社会发展之间并没有表现出严格的一致性的结论。最后,结合国家调整运输结构的政策导向以及福建省经济社会发展的客观实际,预测未来一段时间福建省公路货运将保持增长但增速将逐步回落趋稳。     

路用红砂岩的水泥改良研究

为保证红砂岩作为路床填料的路用性能,采用室内试验对比不同水泥掺量下红砂岩填料的物理指标,确定现场铺筑的水泥掺量。结合实际工程,验证改良土的改良效果。结果表明:改良剂增强了填料的水稳性,使其承载比以及无侧限抗压强度指标大幅提高;水泥掺量越高改良效果越好,但水泥掺量为4%即可满足设计要求,根据工程经验,现场路床填筑的水泥掺量取5%。     

港口道路轴载谱数据的采集与计算分析

随着港口规模的发展,港口道路交通量不断增加,随之而来的超载超限问题越来越严重。为了给路面结构设计提供可靠的实际道路交通情况,需要进行现场调查交通量和轴载情况。本项目采用动态称重系统在港口附近道路做了实际轴载调查,统计分析了该路段上车辆的主要轴型分布比例并计算出设计车道上的累计标准轴次,根据规范规定判定调查路段的交通等级。依据我国道路设计规范,将各轴型的轴重转换为当量单轴轴载并绘制轴重分布图,分析车辆轴载在各区间上的占比,由此证明港口道路单轴当量轴重远大于我国公路轴限。     

定量测试方法应用于沥青-集料粘附性研究现状

从理论研究以及测试方法两方面对定量测试粘附性问题进行综合介绍。在比较了多种理论方法的基础上,具体介绍了表面能理论及其应用、基于表面能理论的测试方法,并介绍了适合如今严酷环境条件下的几种新测试方法,改善了传统方法的不足,体现了表面能理论用于评价沥青和集料界面粘结性能、抗水损性能的正确性。满足在原材料设计时,可以综合运用来初步正确地选择配伍性良好的沥青-集料组合,为定量评价粘附性的好坏提供理论支持。