PID和预测控制两种方法的比较

本文以过程控制设备为对象,以MATLAB和SCADA软件为平台,对双容水位系统实现PID控制和在线预测控制实验。通过比较MAtLAB软件仿真PID控制的实验和借助SCADA软件的在线预测控制实验,发现预测控制水位响应速度快,相对PID控制来说没有超调,精确度高,控制效果好。     

波流作用下悬浮隧道荷载研究

考虑波流之间的相互影响,采用改进的Morison方程,分析了SFT的最大波流力与水流速度、悬浮隧道直径、悬浮深度、水深和波流夹角之间的关系.分析得出:无量纲参数后D一定时,最大波流力随水流速先减小后增加,随SFT直径的增加而增加,随悬浮深度和水深增加而减小;来流速度、SFT直径和悬浮深度是影响悬浮隧道波流荷载的主控因素,波流夹角和水深对悬浮隧道波流荷载影响相对较小.     

模糊-PID控制在绞吸船水下泥泵自动调速中的应用

绞吸挖泥船装驳施工中，操作人员频繁调节水下泥泵电机转速以稳定管路内泥浆流速。针对这一问题，采用模糊-PID技术设计水下泥泵电机自动调速控制系统。该控制方法以流速作为自变量，以泥泵转速作为因变量，并将吸入真空、泥泵机功率及泥浆浓度作为安保条件，可以保证在装驳施工过程中泥浆流速持续维持在设定区间内。实际应用表明，模糊-PID控制在水下泥泵调速过程中具有反应快速、控制精准、鲁棒性好等特点，具有较好的推广价值。     

超长公路隧道斜井及正洞通风方案优化研究

为解决独头压入式通风不能满足超长隧道施工通风需求的难题。以秦岭天台山隧道为依托工程,通过三维非稳态k-ε双方程模型进行数值模拟。对比分析独头压入式、风机接力式、风仓接力式3种通风方案的优劣,并通过现场实测数据验证了模拟结果的正确性,讨论不同通风方式的通风效率和经济效益。结果表明:(1)风机接力式通风效率最佳,洞内排污能力好,风仓接力式次之,独头压入式最差;(2)风机接力式的经济效益最佳,成本投入低,独头压入式次之,风仓接力式经济投入最高;(3)风机接力式的设备损耗及维修养护费用最低,独头压入式次之,风仓接力式由于设备投入大,维修养护费用最高。     

突出真打实备要求扎实开展驾驶复训——广州军区联勤部某独立汽车营全面提升综合保障能力

近年来。为适应新形势、新任务的需要，广州军区联勤部所属驻湘某独立汽车营在加强驾驶复训、提高训练质量，积极探索驾驶复训中安全工作的特点和规律上进行了有益的尝试。特别是2014年开训以来，该营党委瞄准下半年参加500千米实兵实装拉动演练，坚持以聚焦能打胜仗、发挥作用为着眼点，突出真打实备要求，扎实开展驾驶复训，实现了综合保障能力全面提升。     

大型反铲挖泥船集成监控系统研制与应用

结合大型反铲挖泥船的特殊结构和工作原理,阐述反铲挖泥船集成监控系统的功能设计、硬件结构、软件实现等内容。反铲集成监控系统实现了对反铲船的疏浚信息显示和设备监控等功能。该系统已成功应用于国内某疏浚公司的大型反铲挖泥船上,经实际施工使用,系统运行稳定,各项性能均满足实际疏浚施工要求。     

对"三集五大"体系下教育培训工作的思考

企业培训工作任何行业和工种及任何层面都是一个不可忽视的有效解决人力资源结构、提高劳动生产率的有效途径,同时更是激发员工潜能,更好的立足本职岗位,快速提高个人业务水平的方法。为此,笔者在"三集五大"体系下对教育培训工作做出新的思考,与同行交流学习。     

如何做好战时车辆器材保障

一、超前准备,提高器材保障快速反应能力为适应未来作战,车辆装备器材保障必须做到平时与战时相结合、保障任务与保障时机相结合、保障手段与保障效益相结合,加大战时车辆装备器材储备,全面提高车辆装备保障能力。     

货车主要零部件及零部件状态编码的应用分析

按照信息分类与编码的科学方法,编制货车主要零部件及其状态编码,并将其应用于管理信息系统的建设过程中.结合铁路货车技术管理信息系统的建设,对货车主要零部件分类编码的设计依据、原则、编码构成、应用和维护进行了分析,并探索通过货车主要零部件三维模型进行零部件编码的方法和意义.     

滑坡稳定性评价中传递系数法的适用范围研究

传递系数法是规范中用来计算滑坡稳定性系数和滑坡推力的一种通用有效的方法,然而在使用该法时仍存在较多问题。基于此,首先从该法的基本假设出发总结了其优缺点和适用范围,其次解析了该法的两类衍生解法（强度储备法和超载法）中的计算要点和取值范围,并阐述了稳定性系数和安全系数的区别。最后介绍了滑动面抗剪强度指标与滑坡宏观变形之间的联系,分析了分块条数对稳定性系数的影响,以及渗透压力计算公式的选取,得出具体工程中,应以不同的分块条数分别进行计算对比选取的结论。