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交通+旅游的新发展形势下,不断丰富公路文化内涵已成为新时期旅游公路建设的新方向,安全设施作为公路运营的重要保障,其与旅游要素的协调融合,自然成为了设计重点之一。文章以乐西高速马边至昭觉段为例,立足于地域特色要素调查,从标志标线、护栏、防眩设施等方面入手,对交旅融合点进行探讨,以为今后同类公路的设计与管理提供参考。 相似文献
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为了减少智能驾驶车辆的纵向车速控制的时滞,提高主动抗扰性,提出一种基于扰动观测的纵向车速控制算法,并进行了实车验证。模型中,采用前馈控制模块,并提前输出控制量,来提高车速跟随的响应性;以主动抗扰控制(ADRC)模块作为反馈环节,采用扩张状态观测器(ESO)在线估计内外部扰动,并在控制端进行补偿,实现了对车速的精确闭环控制。在弯道、环岛等路况下进行了实车实验。结果表明:该算法可以在5 s内控制车速从怠速快速跟踪到目标车速,总体平均误差为0.17 km/h。因而,该算法较传统的比例积分微分(PID)有更好的响应性、控制精度和抗扰性。 相似文献
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介绍了蕲春城区公路网现状情况,分析了现状路网存在的主要问题,对城区公路网今后的交通需求进行了预测,研究了各特征年路网的交通供需条件.根据路网的问题和需求条件,对城区公路网进行有针对性的规划布局,并对最终规划效果进行了评价. 相似文献