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人—车—路闭环操纵系统主动安全性的综合评价与优化设计 总被引:21,自引:1,他引:20
在人—车—路闭环操纵系统模型研究,并考虑了影响汽车操纵主动安全性的各种因素的基础上,提出物理意义明确的各个单项评价指标。应用频域统计分析方法,提出闭环系统主动安全性的综合评价与优化设计方法。结合实例说明这种优化设计方法的应用。 相似文献
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四、承载系统动载荷的频率特性汽车承载系统各部件,在行驶过程中,除了承受静载荷外还承受因振动引起的附加载荷,这就是动载荷。不同零部件所受的动载荷的频率特性是不同的。以下将逐一加以分析。而在频率特性的基础上作动载荷的统计分析方法,已在第一节中作过叙述。1.车体动载与车轮振动的频率特性。所谓车体动载荷,就是在汽车行驶中,悬架系统 相似文献
123.
稳态轮胎偏滑力学的发展与展望 总被引:6,自引:0,他引:6
介绍了近70年来关于稳态轮胎纯理论模型的研究成果。描述了稳态轮胎半经验模型的发展过程及其现状和主要特点。在此基础上,总结出轮胎稳态力学研究工作发展过程的特点以及轮胎偏滑力学的发展趋势,指出了今后研究的重点。 相似文献
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127.
本文中在充分利用智能交通环境信息的前提下,提出一种基于滚动距离域近似动态规划的经济性巡航速度规划方法,实现了车辆在不同坡度道路上的经济性巡航,有效延长电动汽车的续航里程。首先,根据动态交通环境,设计了基于距离域的分段滚动形式,建立车速与道路坡度的映射关系;其次,采用了带有异步并行网络的近似动态规划算法,综合考虑安全性和通行效率,快速求解经济性巡航车速;最后,搭建智能网联汽车硬件在环仿真平台对所提方法进行了验证。结果表明,与传统定速巡航策略相比,本文中提出的方法在不增加通行时间的前提下,可有效降低车辆能耗,延长续航里程。 相似文献