预瞄跟随理论与人-车闭环系统大角度操纵运动仿真

本文是人-车闭环操纵系统“预瞄最优曲率模型”和“预瞄跟随理论”的进一步验证与推广应用。特别是通过更真实地模拟了驾驶员获取各种信息的参考系统随汽车运动而变化的过程,从而使原来只能模拟小角度转向运动的方法推广到各种大角度转向路径(包括各种封闭形路径)下闭环操纵运动。     

基于CarSim RT的车辆稳定性系统控制器开发水

为了检验所开发的车辆稳定性系统控制器控制算法与控制器硬件、外围传感器及执行器之间的性能匹配情况,利用Carsim RT技术建立了控制器硬件在环试验平台,并进行了控制器硬件在环试验.结果表明,所设计的控制器能够保证车辆随时按照驾驶员的意图行驶,有效提高了车辆在不同路面条件下的稳定性.     

EPS中更精确的电机转速估计方法研究

电动助力转向系统中需要用到准确的助力电机转速信号,因此本文提出一种变内阻变反电动势系数的助力电机转速估计方法.通过测试直流电机内阻和反电动势系数随电机电流的变化曲线,从而得到电机转速更精确的估计表达式.通过对比试验验证可知,本文提出的电机转速估计方法能够显著提高估计精度.     

基于非支配排序遗传算法的感载比例阀静特性多目标优化设计

以某匹配感载比例阀的车辆为例,以理想利用附着系数曲线为目标,以ECE制动法规为约束条件,利用非支配排序遗传算法对车辆在空载、半载和满载状态下的制动性能进行了多目标优化,得到了满足设计要求和性能最优的感载比例阀静特性曲线.     

UniTire与Magic Formula稳态模型的对比研究

荷兰学者Pacejka提出的魔术公式Magic Formula和我国郭孔辉教授提出的统一轮胎模型UniTire在汽车操纵动力学研究中得到了广泛的应用。通过对这两种模型建模机理的对比表明,UniTire轮胎模型比MagicFor-mula模型具有更强的理论基础;通过试验数据辨识模型参数对比两种模型的全局辨识精度以及预测精度的结果表明,UniTire轮胎模型的全局辨识精度略高于Magic Formula模型,而且明显具有更高的预测能力。     

Magic Formula减振器数值模型的参数识别与虚拟调校

为研究减振器的调校和匹配,需要建立可以完整描述减振器的外特性曲线理论模型。介绍了一种新型减振器模型——Magic Formula减振器数值模型,同时给出了一种有效、精确地模型参数辨识方法。然后将模型参数化,嵌入到7自由度整车Simulink模型中,以整车的动力学性能为优化目标,联合Isight软件,使用多目标优化算法,在C级路面对减振器的阻尼特性进行虚拟调校。优化结果表明,调校后的减振器的阻尼特性能够较明显改善车辆的动力学性能。     

高新技术是解决“汽车灾难”的出路

1998年世界汽车保有量近6亿辆,世界平均每7.8人一辆汽车。 如果我国的轿车保有量达到世界的平均水平,约需增加1.2亿辆轿车,每年更新轿车需求在1000万辆以上(按更新率不少于     

轮胎垂直载荷分布与侧向力模型及纵向力之间的关系

本文推导了轮胎载荷分布和侧向力模型之间的相互关系，并根据实测的斜交胎和子午胎的载荷分布建立了各自的侧向力模型。通过试验方法研究了载荷分布特别是载荷分布的末端斜率随纵向力变化的定性及定量关系。     

全局耦合消扭悬架系统动力学仿真研究(英文)

介绍了一种全局耦合消扭悬架的原理和结构,利用ADAMS建立了装备有该消扭悬架的车辆模型,对其消扭性能和操纵稳定性进行了仿真试验研究,研究结果表明该消扭悬架在能有效地减小对车身的扭转,降低轮荷最大值,改善车轮的垂直载荷的均匀性,改善车辆的接地性能,不会对车辆的操纵稳定性带来不利影响.     

长春汽车研究所近年来对汽车操纵稳定性的研究

本文简要介绍了长春汽车研究所继“高速汽车操纵稳定性试验评价方法”的研究课题之后,一些新的研究成果。