船舶设备和机械的现状及发展趋势

本文介绍了苏联甲板机械目前的规格、品种、基本性能和今后在设计、制造、结构改进、自动化等方面的发展趋势。并对舵机、起货装置、锚机、系缆装置、拖曳装置和捕鱼装置等分别作了专门的论述。本文还对甲板机械的标准化、系列化和企业生产的组织管理等作了叙述。文中还附有苏联标准化、系列化的数表及苏联新结构类型的各种甲板机械的照片。     

鸿山热电厂煤码头及引堤工程施工关键技术与控制

与常规顺岸码头比较,鸿山热电厂煤码头及引堤工程所处海域海况复杂恶劣,施工难度大。针对工程特点,项目部采取施工关键技术及一系列相应的控制措施,克服了恶劣海况,充分利用每个可作业潮水,确保工程顺利完工。     

盘扣式脚手架在现浇桥梁施工中的计算及应用

文章以河池市巴马互通A匝道跨线桥为工程实例,验算了现浇桥梁施工中盘扣式脚手架立杆在其自重和施工人员及设备荷载作用下的稳定性,证明盘扣式脚手架具有足够的强度、刚度和稳定性,满足施工应用要求。     

挂篮施工技术在连续梁桥施工中的应用

随着我国经济的快速发展，科学技术水平不断提高，我国公共基础设施建设投入力度越来越大，各种新技术、新材料、新工艺应用于建筑施工当中，提高了施工建设的整体水平。我国在进行连续梁桥建设中应用挂篮施工技术是我国桥梁建设领域的新突破，挂篮施工技术是一项技术复杂、应用学科知识全面的系统工程，每个环节都对工程质量有着关键性影响，在施工过程中必须综合考虑多种影响因素，本文主要研究挂篮施工技术在连续梁桥施工中的应用。     

公路工程项目资料管理信息化探讨

对公路工程项目资料进行信息化管理,能够使资料的保存、利用更加便利,但是目前公路工程项目资料信息化管理还有一定的不足,所以需要采取一定的措施进行处理,为公路工程项目资料管理的信息化提高好的保障,并提高资料管理信息化的水平,更好的为公路工程建设服务。就公路工程项目资料管理信息化进行分析研究。     

带缆水下机器人控制仿真模拟与水动力分析

本文以Fluent多重滑移网格技术对带缆水下机器人系统进行路径跟踪的仿真计算,将收放缆反馈控制与PID算法调节螺旋桨转速的双重控制策略应用于带缆水下机器人系统,并对带缆水下机器人系统升沉运动的控制误差、螺旋桨推力与转速之间的关系、缆绳系统的张力特性以及水下机器人的水动力响应做了分析。文中数值模拟结果表明,双重控制策略下,带缆水下机器人路径跟踪的控制运动较为精确,其升沉运动位移最大误差约为0.2 m;螺旋桨的转速与推力呈正相关性,转速越大,推力也越大;水下机器人沿预定轨迹运动过程中,缆绳系统张力呈现周期性震荡的变化规律,机器人主体受到的水动力荷载与多种因素相关。