软土地基上高速公路拓宽工程监测方法和控制标准的探讨

结合我省第一个软土地基上的高速公路拓宽工程项目，探讨施工过程中的沉降稳定监测方法和控制标准。     

高职单片机教学的新思路

文中对高职院校单片机的传统教学方式进行了探讨,并结合教学实践提出了相应的教学新思路:模块化教材的建设、理论教学和实践教学的有机整合、开放式课堂的营造。     

变频器在船闸工程应用中需要注意的几个问题

本文从应用环境、电磁兼容、电网质量、电机绝缘等方面,提出了变频器在实际应用系统中的应该注意的一些问题及改进的建议。     

无人驾驶机器人车辆非线性模糊滑模车速控制

为了实现不同行驶工况下车速的精确、稳定控制，提出一种基于非线性干扰观测器的无人驾驶机器人车辆模糊滑模车速控制方法。考虑模型不确定性和外部干扰对车速控制的影响，建立车辆纵向动力学模型。通过分析无人驾驶机器人油门机械腿、制动机械腿的结构、机械腿操纵自动挡车辆踏板的运动，建立油门机械腿和制动机械腿的运动学模型。在此基础上，分别设计油门/制动切换控制器、油门模糊滑模控制器以及制动模糊滑模控制器，并进行控制系统的稳定性分析。油门/制动切换控制器以目标车速的导数为输入来进行油门与制动之间的切换控制。油门模糊滑模控制器和制动模糊滑模控制器以当前车速以及车速误差为输入，分别以油门机械腿直线电机位移和制动机械腿直线电机位移为输出来实现对油门与制动的控制。模糊滑模控制器中，为了减少控制抖振，滑模控制的反馈增益系数由模糊逻辑进行在线调节。模糊滑模控制器中的非线性干扰观测器用于估计和补偿无人驾驶机器人车辆的模型不确定性与外部干扰。仿真及试验结果对比分析表明：本文方法能够精确地估计和补偿无人驾驶机器人车辆的模型不确定性和外部干扰，避免了油门控制与制动控制之间的频繁切换，并实现了精确稳定的车速控制。     

铁路列车段洗涤废水治理研究

根据铁路对环境保护的要求,北京铁路局以列车段为试点,针对洗涤废水中的阴离子表面活性剂、悬浮物、有机物等主要污染物,采取物化法综合治理方案,使用混凝-气浮法处理工艺综合治理洗涤废水。水质监测结果表明,该工艺对洗涤废水的处理效果良好,处理过程中出水水质稳定,满足《铁路回用水水质标准》的要求。     

水平分置海底混响信号的空间相关特性研究

海洋混响是影响声呐性能的主要因素之一,同时也包含了大量的海洋环境信息,因此对海洋混响的研究就显得尤为重要.本文依据海底散射系数的空间相关半径来划分散射单元,给出一种水平分置多阵元接收海底混响信号的仿真模型,重点分析了混响信号的空间相关特性.从理论上得出水平分置海底混响信号的空间相关特性符合sinc(x)函数衰减规律;根据仿真信号分析得出,混响信号的空间相关性随海底散射系数相关半径和发射信号脉宽增大而减小.     

项目管理在船舶科技创新中的应用研究

分析了职能型组织和项目型组织在科技创新活动中的差异,分析了船舶科技创新活动的特点,提出了科技创新项目管理组织要求.对船舶科技创新项目管理有一定现实指导意义.     

技术状态标识研究

技术状态管理是型号研制管理工作的重要组成部分,技术状态标识是技术状态管理的基础.本文分析了技术状态标识所包含的任务,并说明如何完成这些任务.重点介绍了如何选择技术状态项和建立基线.这些技术状态标识的方法对具体技术状态管理工作具有一定的指导意义.     

模糊综合评判模型在三峡库区通航环境安全评价中的应用

根据影响三峡库区通航安全的诸因素的特征，应用模糊方法评价三峡库区的通航安全。对库区的安全状态做出综合评价，并找出目前影响通航安全的主要因素。在实地调研、专家咨询的基础上获得评价指标及其权重。实例验证该评价方法的合理性。     

遥感技术在公路调绘中的应用

本文简述了遥感解译工作中遥感技术的现状,原理和手段,通过对广东省汕尾至江西寻乌高速公路路线规划工作的应用,介绍了利用遥感技术进行地质选线、地质判译,并结合现场踏勘调查,较准确的掌握走廊带区域工程地质条件及河流水系、地形地貌特征等情况,有针对性地对圈出的不良地质区域进行地质勘察工作,从而提高了方案选择的准确性、可比性及路线规划阶段的工作效率,缩短了外业工作周期、降低了成本,显示出遥感技术在公路路线规划阶段工程地质调绘中起到的重要作用。