便携式维修辅助工具在船舶维修中的应用研究

介绍便携式维修辅助工具的主要特点,描述一种适应于船舶维修的便携式维修辅助工具的设计原理,说明设计中应该注意的事项.     

客车侧翻仿真与试验分析

根据GB 17578—2013的要求,对某款客车进行侧翻试验和多组参数方案的仿真分析。     

分段刚度双质量飞轮非线性振动特性研究

本文中研究了具有分段线刚度的双质量飞轮在扭转振动过程中的非线性振动特性。首先建立双质量飞轮分段线性系统的数学模型,利用平均法得到系统响应在周期激励下的一次近似解,以及系统幅频特性函数;然后以实际双质量飞轮参数为例,分析各参数对幅频特性的影响;最后利用AMEsim软件对单级刚度和两级刚度双质量飞轮在不同工况下的减振性能进行对比分析。结果表明,平均法适用于双质量飞轮的非线性振动分析,同时系统幅频特性曲线在分段处具有向高频拐弯的特性,非线性特性可以降低系统共振峰值,仿真结果也表明两级刚度双质量飞轮在点火、熄火工况下第二质量转速波动和角加速度值要比单级刚度小。     

基于改进级联卷积神经网络的交通标志识别

自动驾驶场景中交通标志的检测和识别十分重要,为提高自然场景下交通标志检测精度,本文中提出了一种基于Cascade-RCNN改进的交通标志识别算法。首先,针对交通标志这类小目标特殊任务,将FPN模块的深层特征信息融合进浅层特征层。其次,改进了目标检测任务中的评价指标IoU,引入目标检测任务的直接评价指标GIoU指导定位任务,提高了检测精度。最后,算法在德国交通标志数据集GTSDB下进行了实验验证,以ResNet101为基础特征提取网络,mAP可达98.8%,实验结果表明了所提算法的有效性,具有优越的工程实用价值。     

基于荷载传递法塑料套管混凝土桩荷载—沉降分析

桩的荷载—沉降曲线是研究桩的受力机理的重要途径之一,通过数值分析方法来研究TC桩荷载传递规律。假定一个典型桩并确定求解所需的基本参数,再对所讨论的参数赋予不同的值进行分析。利用FORTRAN编制的程序求解荷载—沉降曲线、桩身的轴力分布以及摩阻力的发挥。通过与现场试验桩所做静载试验所得Q-s相比可以得出,在桩身质量有保证、土体及时回挤、部分土体抗力已发挥的情况下,在TC桩的应用桩长范围内,无需对TC小直径桩的长细比做出限制。     

车辆半主动悬架与助力转向集成控制的仿真研究

为协调车辆操纵稳定性和行驶平顺性,基于底盘系统动力学原理,建立了半主动悬架和电动助力转向的综合模型,对半主动悬架和电动助力转向系统进行集成控制.运用二次反馈法和PID策略分别对悬架的可调阻尼和转向系统的助力进行控制.仿真结果表明,在集成控制情况下,车辆的操纵稳定性和平顺性均优于悬架或转向单独控制的效果.     

EPS与主动悬架系统自适应模糊集成控制的仿真与试验研究

在建立的汽车整车主动悬架和EPS动力学模型(包含转向运动、俯仰运动和侧倾运动等模型)的基础上,运用自适应模糊控制方法,利用车身姿态的变化动态地调节主动悬架控制器和EPS控制器的输出,实现了对EPS和主动悬架系统的集成控制。为了验证控制系统的可行性和有效性,分别进行了仿真和实车道路试验。结果表明,集成控制显著提高了汽车的行驶平顺性和操纵稳定性,整车综合性能明显优于传统的悬架和转向系统。     

基于μ综合鲁棒控制的EPS车辆操纵稳定性研究

在传感器噪声、参数摄动、路面干扰等因素的影响下,车辆EPS控制系统性能会不同程度下降,对汽车操纵稳定性造成一定的影响.为提高EPS控制系统性能,基于μ综合理论和鲁棒控制方法,选取相关性能指标设计了新型μ控制器,构造了装备EPS系统的整车μ综合控制系统.仿真与μ分析结果表明:基于μ综合算法的控制器具有良好稳定鲁棒性和性能鲁棒性,有效地提高了车辆操纵稳定性和安全性.     

汽油车稳态工况法非放检测与尾气超标治理

汽油车排放检测的方法有：怠速法、双怠速法及简易工况法等,而简易工况法是一种比较科学、先进及能够较真实反映车辆实际运行的尾气排放的检测方法。目前,我国各大城市已陆续启用这种检测方法,相信这项工作的规范运行,将会有效地控制机动车的尾气排放,对缓解城市的空气污染起到很大的作用。