基于双轴位置转台的捷联惯导系统级标定技术

本文研究一种基于双轴位置转台的激光陀螺捷联惯导系统的系统级标定方法。建立了附加约束条件的陀螺和加速度计标定模型,从捷联惯导系统的误差方程出发,建立30维Kalman滤波标定模型,以速度和位置作为观测量,并设计双轴位置旋转路径,对惯性仪表标定参数进行激励与辨识。仿真实验结果表明,该方法能够准确估计出陀螺和加速度计的15个标定误差参数,具有一定的参考价值。     

激光焊接夹层板结构设计程序开发

基于U-I型、U-IV型、V-I型、V-IV型4种夹层板结构形式,利用PCL(Patran Command Language)语言对MSC.Patran进行二次开发,设计开发出折叠式夹层板结构设计程序(FEA-LASCOR)。该程序仅需设计者在用户界面简单操作即能够实现夹层板板格快速建模、屈服强度分析、结果处理等功能。验算分析表明FEALASCOR程序具有与传统数值仿真分析一样的精度,并缩短了繁琐的建模工作,显著提高设计分析效率,为夹层板船体结构设计高效、快捷的分析工具。     

江西省高速公路路侧交通事故统计分析和路侧障碍物处理对策

通过调查江西省昌樟高速梅林段、梨温高速和泰井高速2006年至2007年单车路侧交通事故,详细记录并分析事故资料,总结出江西省高速公路单车路侧事故的特点以及相应路侧障碍物在路侧事故中的反应特点,提出13种常见路侧障碍物的处理对策。     

城市快速路的设计研究

城市快速路是城市交通的骨架路网,随着城市规模的不断扩大,原有内环和城市周边的国省干线公路最终都将改造为城市快速路,以实现城市内外交通的快速转换。     

基于磁流变弹性体的船舶轴系纵振动力吸振器的实验研究

磁流变弹性体是一种新型的智能材料,由微米级的羰基铁粉和聚合物合成.由于它具有弹性模量可调、无需封装、稳定性好、响应快等优点,已被广泛应用于机械振动控制等领域.文中针对船舶推进轴系纵振动力学特性,提出一种固有频率可调的磁流变弹性体动力吸振器用于轴系纵振控制.首先理论分析了安装动力吸振器的推进轴系的动力学模型,其次对动力吸振器进行了移频特性试验,并在1:4的船舶轴系缩比模型上进行了变转速工况下吸振效果试验.实验结果表明,该吸振器具有12.3 Hz的移频范围,并且在不同轴系工作转速下相比于被动式吸振器均有更好的吸振效果.     

广东地区高校动漫专业就业现状分析简

近年来动漫产业随着国家政策支持而迅速发展，动漫专业成为高校热门专业，但是动画专业却登上了就业的“红牌榜”。作者调研了广东地区十二所高校和七家动漫企业，采用调查法、文献研究法、数据统计法对就业现状进行分析，寻找原因和对策，为高校动漫专业的教学和就业提供参考。     

基于分数阶傅里叶变换的声呐探测信号鉴别

针对水下声发射源较多,为能准确鉴别敌我声呐发射源问题.利用数字水印技术,结合分数阶傅里叶变换(FRFT)的良好时频特性,提出了基于分数阶傅里叶变换的声呐水印方法,通过在声呐信号的分数阶傅里叶变换域进行数字水印的嵌入,结合声呐信号在分数阶傅里叶变换的系数特性,选择合适的水印位置.利用嵌入前与嵌入后信号的特性自适应设定水印检测阈值,实现对声呐信号的鉴别.通过仿真分析验证了该方法的可行性,在仿真结果中示出该方法在保证具有较高的分辨力,以及较大的水印容量的同时,水印的鲁棒性较好,检测精度得到了进一步的提高.     

直升机舰上起降安全的影响因素研究

舰载直升机的起降安全涉及到舰机两方面,且影响因素较多。本文首先对舰载直升机起降安全因素进行了系统分析,梳理了其关键影响因素舰船空气流场中各特性参数对直升机操作性能的影响。然后介绍了用于舰船空气流场测量的三种典型方法,对舰船空气流场的深入研究有重要指导意义,并可为机舰动态配合研究提供参考。     

砾岩地层滨海公路隧道选线与规划案例探讨

台湾东部滨海公路改善工程某隧道通过八里湾层与蕃薯寮层,岩性主要为砾岩、砂岩、泥岩及其互层,选线过程考虑地质特性、地形限制与施工维持等因素,并将生态保育、景观美质与工程技术等纳入规划与设计中.惟施工过程遭遇地形变动剧烈、洞口边坡与隧道围岩遇水弱化、依时变形显著等不利因素,历经数度修正设计得以突破.以此案例为背景,提出砾岩的工程特性以及隧道选线与规划相关建议.