电动助力转向系统滑模变控制技术研究

以电动助力转向系统中直流助力电机的控制器为研究对象，依据助力电机的数学模型，应用带观测器补偿的滑模变结构控制方法，设计了滑模变控制器，通过调节助力电机的电压，获得预期的输出电流。仿真结果表明，所设计的滑模变控制器使助力电机具有很好的动态性能，系统基本无抖动现象，实现了助力电机输出电流对目标电流的跟踪特性。     

大同市北都桥总体结构设计及计算分析

重点介绍了山西省大同市连接新老城区的一座重要城市景观桥梁——北都桥的结构设计和施工方案。该桥主桥采用单跨140 m的下承式钢桁架拱桥,单侧双吊杆设计。通过静力、稳定计算分析及拱脚局部三维分析,验证了该设计方案的合理性以及安全性。可为同类桥型设计提供参考。     

相序自动控制器

介绍了相序自动控制器的原理、结构及应用情况。     

路网节点间铁路冷藏车空车调整的蚁群算法

数量调配和网络配流是铁路冷藏车空车调整的2个核心问题。在对问题进行抽象描述的基础上，建立了铁路冷藏车空车调整协同优化模型，将空车调整径路与数量两者统一到同一个模型中，实现两者整体上的优化。通过约束条件分析，在不改变铁路冷藏车空车调整问题协同优化性质的前提下对模型进行简化，将非线性模型转化为线性模型，设计相应的蚁群算法（ACO），并对算法复杂度进行分析。通过理论分析和实际算例分析表明，ACO算法易于利用计算机实现，对求解铁路冷藏车空车调整问题具有优势。     

横系梁对双肢薄壁高墩刚构桥稳定性的影响分析

研究目的：高墩桥梁稳定性一直是影响桥梁结构安全的关键因素，如何在保证桥梁外形美观、结构受力合理的情况下提高高墩桥梁的稳定性，是工程技术人员一直在探讨的问题。本文以京承三期清水河2^#桥为工程背景，采用三维有限元分析软件SAP2000对双肢薄壁高墩刚构桥进行空间稳定性分析，并对比分析在有无横系梁的情况下最大悬臂施工阶段和成桥阶段桥梁的稳定性。研究结论：初步得出了墩间横系梁对双肢薄壁高墩桥梁稳定性的影响：墩间横系梁主要对顺桥向的桥梁稳定性贡献较大，对桥梁横向稳定性基本上没有影响；随着墩问横系梁数量的增加，对稳定性的贡献也趋于稳定。恰当地设置横系梁能有效地提高双肢薄壁高墩刚构桥梁的稳定性，但随着横系梁数量的增加稳定性提高并不明显。     

浅谈兰州市北环路东段黄土边坡的防护与排水设计

以兰州北环路工程为背景,介绍了黄土高边坡的防护及排水设计,有关经验可供相关专业人员参考。     

基于BP神经网络的发动机转矩估计

针对并联式混合动力总成在状态切换和换挡时动力协调控制的需要,完成了富康TU5JP/K汽油发动机的稳态和动态性能试验,建立了基于BP神经网络的发动机转矩估计模型:通过对试验数据的训练,完成了全工况范围内的发动机稳态和动态转矩的估计,并实际应用到在基于dSPACE的混合动力总成控制原型中,达到了预期的控制精度,为实现并联式混合动力系统在状态切换和换挡过程中发动机和电动机的协调控制奠定了基础.     

《铁路桥涵混凝土和砌体结构设计规范》(TB10002.4—2005)简介

为贯彻铁路跨越式发展的要求,以及混凝土耐久性的要求和设计使用年限的要求,从铁路桥涵混凝土和砌体结构的材料最小强度等级及适应范围的变化、混凝土容许应力的变化等方面对《铁路桥涵混凝土和砌体结构设计规范》(TB10002.4—2005)进行介绍。     

低洼绿地对降低城市径流深度、径流系数的效果分析

城市径流深度、径流系数取值直接影响到城市防洪排涝安全和建设投入,针对低洼绿地不同下凹深度对降低城市径流深度、径流系数的效果进行了分析。分析结果显示:径流系数受降雨量影响,当采用较高排水标准时,应当适当提高径流系数的取值;绿地不下凹时,在降雨量大的情况下,径流深度和径流系数仍较大;绿化率35%深度为100 mm的低洼绿地,在1 h不同频率降雨条件下,可以将相同径流深度所对应的降雨频率提高1～2个标准级;在1h相同频率降雨条件下,可以将径流系数降低0.3～0.4左右,显著降低汇流比例,削减洪峰流量。因此,针对目前我国部分城市防洪排涝形势严峻的情况,为有效降低城区径流深度和径流系数,有必要大力推广设置低洼绿地,绿地设置平均深度为80～120 mm为宜。     

内河船舶垃圾接收处理问题探析

水环境治理长期存在着"守法成本高、执法成本高、违法成本低"的两高一低现象,本文针对船舶垃圾污染物接收过程存在的问题进行简要分析,并提出了相关建议,认为需要采用多管齐下的方法,明确船舶垃圾交付相关管理规定和收费标准,提高对船舶垃圾交付的现场监管力度,并对船主从经济角度给予实惠和执法上给予警示。