船舶舵鳍联合减摇模糊变结构控制研究

分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶舵鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了舵鳍联合控制器和分散非线性变结构控制器,为了改善控制的品质,又进一步提出了模糊趋近律变结构控制的方法,最后针对减摇控制器进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明:舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能的减小横荡。     

对客车通过台及小走廊采用金属与非金属复合地板的建议

客车通过台及小走廊是旅客进出的通道，也是在旅行中特别是列车超员的情况下旅客最为集中的活动场所。多年来客车一直使用胶合板作为地板材料，存在吸水率高、耐水性差、易于腐烂霉变等缺陷，如何解决好这些问题一直是客车工作者的研究课题。     

冷藏集装箱的优化设计

随着世界航运业的发展,冷藏集装箱的需求不断增加,其性能要求也不断提高:40英尺冷箱的总重已由常规的30 480kg增加到34 000kg;20英尺冷箱的总重也由24 000kg增加到30480kg;箱体气密性达到2米3/小时。高顶箱(超高箱)更受箱主青睐,40英尺高箱容积要求高达70米3。本文提出的构想是笔者在仔细研究了世界上最流行的设计基础上,对常规设计进行了突破性改进后形成的设计观念。     

关于改进原木装卸作业方法的建议

满洲里口岸站进口原木换装作业量大、装车效率低,易发生违章作业,危及人身、货物及车辆安全。海拉尔装卸作业所改进原木装卸方法,对装卸机具进行革新,提高了作业效率,保证了生产安全。     

施工导流在内河航道干地开挖工程中的应用

通过施工导流在内河航道干地开挖施工中的应用，结合内河航道干地开挖的具体特点，分析影响施工导流成败的主要因素．介绍了在施工中应注意的主要技术要点。     

电力Modem在冷藏箱监控报警系统中的应用

文章从系统硬件、软件、通讯三方面介绍美国YORK公司开发的大型集装箱船舶冷藏集装箱集中监控系统REFCON,可供同行借鉴。     

科技英语翻译对专业知识的要求

本文从词汇、表达方式和语法结构理解三方面论述了专业知识对科技英语翻译的重要性,同时也简要说明了语言知识也很重要,两者缺一不可,相辅相成。     

成昆线红层地区泥石流沟侵蚀程度量化分析

以成昆铁路红层地区的3个小流域为研究区,计算3个年份的地面割裂度及其年平均变化率,分析用地面割裂度表征泥石流沟侵蚀程度的不足及其原因。基于泥石流沟发育的物理模型,以原来的地面割裂度定义为基础,引入表述沟谷分布零散程度的异型度因子,导出新侵蚀系数公式。以3个小流域固体物质的年平均流失量作为侵蚀程度强弱的标准,采用非参数统计推断方法,将侵蚀系数、地面割裂度的年变化值和固体物质的年平均流失量作秩统计和次序统计。对秩统计参数和次序统计参数比较结果表明:在表征泥石流沟侵蚀程度方面,侵蚀系数优于地面割裂度。     

现代船舶动力定位系统设计

围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法。