四轮独立驱动电动汽车驱动力最优控制方法

基于对四轮独立驱动汽车进行的动力学分析,提出通过调节驱动电机的电流来控制各轮纵向力以提高车辆操纵稳定性的策略.建立了驱动系统的动态响应模型,并将其变换为驱动系统控制模型.提出整车控制方案和控制器参考输入的调整方法,并运用最优控制理论设计了驱动系统反馈控制器.最后采用等转矩和等功率驱动力分配策略进行实验,结果表明该方法能取得较好的控制效果.     

汽车电器系统室内振动可靠性试验平台的研制和应用

采用实车路谱时域复现技术,对汽车电器系统进行振动可靠性室内强化试验,研究其在接近实际工况时振动应力和电应力联合作用下的可靠性.借助现代故障诊断和检测方法,开发了汽车电器系统室内可靠性试验平台,该平台能实现试验过程的实时在线监控和试验结果的记录.使用强化系数结合整车质量检验评价方法完成对试验结果的评价.试验结果表明以此试验平台为基础,结合可靠性评价方法能实现对汽车整车电器系统可靠性的评价及寿命预估.     

视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究

智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,从而解决日趋严重的交通问题。在智能车路系统中单车的智能控制是基础,利用模型车、无线通信网络和1/10道路沙盘模型等手段构建车路协调下的视觉导航智能小车实验平台。在建立智能小车运动模型基础上,提出视觉导航智能小车自主驾驶控制策略;通过实验分析,验证了该控制策略的准确性和可靠性。     

基于开源GIS的城市交通信息平台研究

根据现代城市交通管理的需求,结合开源软件的特点,采用GIS技术,描述了空间数据以及用于交通管理的属性数据在数据库中的存储方式,进行了系统的总体设计,提出了1种能够满足城市交通信息管理需求、基于开源GIS的系统设计方案。该方案既能够在交通信息平台中方便地引入GIS功能,又能减少开发的成本,同时满足进一步研究的需要。     

面向微观交通仿真的路网建模模块实现方法

路网描述模型是微观交通流仿真的基础,其建模过程较为烦琐。为了简化路网建模工作,设计了1个路网建模模块,为用户提供路网绘制、道路属性编辑及保存工具。该模块能自动提取绘图区及编辑区的关键信息,并通过转化算法快速建立路网数据库,为道路交通场景的三维可视化及微观交通仿真模型道路动态链表构建提供数据支持。实际效果表明,该路网建模模块能够快速生成路网相关数据,以动态链接库形式创建并嵌入到微观交通流仿真软件中,移植性较好。     

公路隧道交通事故控制管理的思考与建议

从预防性的理念出发,提出公路隧道交通事故控制管理的根本在于预防,而预防的根本在于设计阶段和对公众的安全教育.在公路隧道的建设和管理工作当中应将预防性管理的理念贯彻到设计和对隧道管理人员以及司乘人员的安全教育当中,真正地做到＂设计服务于管理、建设服务于管理、教育服务于管理＂,从而有效地提高隧道安全运营管理的水平.     

某大跨径斜拉桥钢-混结合段PBL剪力键承载力研究

基于某大跨径斜拉桥的设计,为分析其钢-混结合段PBL剪力键的承载能力,采用推出试验方法,得到PBL剪力键试件的破坏形态为钢板孔中混凝土被剪切破坏、孔中贯穿钢筋弯曲、混凝土块表面在开孔板开孔处出现横向裂缝。根据试验测试结果及PBL剪力键的传力机理、荷载~滑移规律得出PBL剪力键的极限承载力和抗剪刚度计算公式,该公式具有较高的精度。对钢-混结合段中PBL剪力键进行有限元计算分析表明:PBL剪力键在最不利设计荷载作用下,应力水平仍小于材料的允许应力。设计具有足够的强度储备。     

中英规范钻孔注水试验对比分析

注水试验是地质勘察中重要的现场原位试验之一。介绍在英国场地勘察实施规范下常用的注水试验方法、适用条件、试验理论、计算公式和操作过程,并与我国勘察规范进行了对比,总结了两种规范的异同。同时在英国规范的指导下,结合实际工程,探讨了试验数据处理方法和试验结果在工程中的应用。     

基于加速度区间判断的坡道识别方法

介绍了坡道识别的原理;在功率谱分析的基础上,设计了纵向加速度滤波算法,通过比较汽车在坡道上行驶时用加速度传感器测得的加速度数值与汽车纵向速度经差分后获得的加速度数值之间的差异,进行了基于加速度区间判断的坡道识别方法研究;完成了水平道路的加速度比较试验和坡道识别的实车试验,并在此基础上进行了基于坡道识别的换挡规律设计。实车试验结果表明:该方法能够进行坡道识别,并具有简单、实用、高效的优点;这种基于行驶环境识别的控制是未来汽车控制技术发展的方向。     

基于融合阶段响应时间的高科技产品网络优化

针对高科技产品生命周期各阶段市场需求特征,根据产品阶段响应点的不同,构造产品生命周期各阶段响应时间模型;在此基础上综合考虑了产品生命周期各阶段的生产成本/时间、运输成本/时间、缺货成本以及销售价格等因素,建立了以利润最大化为优化目标的多工厂、多分销中心、多市场的0-1混合整数优化模型,并利用lingo9.0软件设计算法程序求解。设计合理的供应链网络能有效增强产品竞争力、降低物流成本、提高盈利水平。