纯电动商用车异质队列的多目标控制

队列行驶的研究能有效解决商用车货运安全、能耗浪费和环境污染等问题,但现有研究多基于单一跟车目标控制的匀质队列,这在货运场景中无法达到很好的控制效果。本文中构造了纯电动异质商用车队列,为其设计了分布式非线性模型预测控制器。根据道路环境信息和车辆跟车、安全、舒适和节能等特性,分别建立了领航车和跟随车的控制器模型,实现异质队列的多目标控制。为验证所提出控制方法的有效性,由5辆动力学特性相异的商用车组成队列,并搭建了控制仿真平台进行Trucksim/Simulink联合仿真。结果表明,本文中提出的控制算法能有效实现异质商用车队列的多目标控制,与PID定速巡航控制相比,能耗可降低5.3%以上。     

浅析分流锥冷却系统的改进

在市场竞争日趋激烈的今天,企业要生存、求发展,要想取得良好的经济效益,就必须以适销对路的产品占领市场,以质优价廉的产品去巩固和拓展市场,因此说,企业开发人员的创造力是企业发展的关键所在。将创造性思维和方法运用于实际工作中,对分析和解决生产中出现的难点问题,提高工作效率都具有十分重要的意义。南海中南铝车轮制造有限公司生产的A型号铝合金车轮产品,由于安装盘部位疏松(组织不致密)缺陷,产品的合格率一直徘徊在70%左右,废品发现时,已经过了合金熔炼、毛坯铸造、热处理、机加工等工序,所以造成了相当大的损失,虽然采取过一系列相应措施加以改进,但未找到问题的症结,效果也不理想。     

块式制动器的调整和维护

制动器是港口机械必备的部件之一。它的主要功能是实现停车和调节机构的运行速度。它的性能关系到设备的安全性。新式制动器的原理略显复杂，而许多设备修理和维护人员对制动器的状况一知半解。本文试图从理论和实践两方面对制动器的原理、调整和维护进行探讨，以期对制动器的正确使用起到启发和参考作用。     

烟台某工程循环水取、排水工程压水试验

为确定烟台某工程地基基岩的渗透特性，阐述水上岩体压水试验的主要操作过程、试验数据处理和试验结果分析评价方法．测定区域内的各岩层的透水率和渗透系数，给出不同风化程度岩层的渗透性评价，为设计提供防渗设计所需参数。     

中澳PSC交涉成功 澳首次撤销中国籍船舶滞留决定

2009年3月26日，广东粤电航运公司向广州海事局赠送锦旗和感谢信，对广州海事局帮助该公司与澳大利亚PSC交涉，成功撤消“粤电6”轮滞留表示感谢。据了解，这是澳大利亚海事安全局（AMSA）首次撤销对中国籍船舶的滞留决定。     

舰用主汽轮机汽缸动刚度分析研究

为准确计算主汽轮机低压缸整体结构的动刚度,选取最能反映模型整体位移的低压缸底部中心处为单位激振力的加载点,考虑模型在单位激振力作用下的动态响应,并与在前后轴承座处加载单位激振力时的动态响应进行对比分析。研究表明,在低压缸底部中心处加载激振力能够较好地反映整体模型的振动特性,能较精确地得到整体模型的动刚度,是可行且有效的。     

Review of Secure Communication Approaches for In-Vehicle Network

In the connected vehicles, connecting interfaces bring threats to the vehicles and they can be hacked to impact the vehicles and drivers. Compared with traditional vehicles, connected vehicles require more information transfer. Sensor signals and critical data must be protected to ensure the cyber security of connected vehicles. The communications among ECUs, sensors, and gateways are connected by in-vehicle networks. This paper discussed the state-of-art techniques about secure communication for in-vehicle networks. First, the related concepts in automotive secure communication have been provided. Then we have compared and contrasted existing approaches for secure communication. We have analyzed the advantages/disadvantages of MAC and digital signatures for message authentication and compared the performance and limitations of different cryptographic algorithms. Firewall and intrusion detection system are introduced to protect the networks. The constraints and features of different intrusion detection approaches are presented. After that, the technical requirements for cryptographic mechanism and intrusion detection policy are concluded. Based on the review of current researches, the future development directions of the automotive network security have been discussed. The purpose of this paper is to review current techniques on automotive secure communication and suggest suitable secure approaches to implement on the in-vehicle networks.     

纯电骡子车开发及试制新方法应用

通过对比燃油汽车与纯电动汽车整车架构,分析燃油车改制纯电动骡子车的可行性。利用现有车型完成纯电动骡子车改制,不仅可以节省开发成本,还可以加快新产品升级换代。同时基于两种车型的差异性,制定相应的车型改制方案。阐述常见的改制内容与创新方法应用,为后续同平台新车型开发提供参考。     

交互式电子技术手册在舰船装备信息化保障中的应用

舰船装备的信息化保障是部队战斗力的重要因素之一。传统的装备维修保障方式已无法满足部队信息化建设的要求,通过交互式电子技术的运用,建立实时交互的舰船装备管理平台,可提高装备维修保障信息化管理的水平和效率。针对舰船装备发展趋势及维修管理的要求,采用VB软件和Access数据库编制了某型舰船装备交互式电子技术手册。通过该手册,可方便快捷地浏览、查询、添加和删除设备的三维模型、工程图、故障案例和维修标准等信息。手册的应用极大的促进了舰船装备的信息化管理水平,具有广阔的应用前景。     

IETM在舰船机电设备信息化保障中的应用

舰船机电设备的信息化保障是部队战斗力的关键因素之一。传统的设备维修保障方式已无法满足部队信息化的要求，通过交互式电子技术的运用，建立实时交互的舰船机电设备管理平台，可提高机电设备维修保障的信息化水平和效率。针对舰船机电设备发展趋势及维修管理的要求，采用VB语言编制了舰船机电设备交互式电子手册，并对研制过程中的主要技术问题和系统进行了介绍，对于编制设备技术手册和舰船完工文件具有指导作用。