Electrostatic Suspension System Nonlinear Character Analysis and Its Internal Model Control

Nonlinearity is an important characteristic in electrostatic suspension system (ESS). This paper concludes the nonlinear parts in ESS, which generally result from the relationships between rotor displacement and capacitance, rotor displacement and electrostatic force, and control voltage and electrostatic force. In terms of the nonlinearities, a new control method with modified internal model control (IMC) was proposed to analyze the ESS, deduce the transfer function of the modified IMC controller in ESS, and simulate this new application in ESS. Comparing with proportional integral derivative (PID) control, IMC has only a parameter, and has better performance. As a result, IMC solves nonlinearity error well in ESS with only one uncertain parameter, and performs well when the rotor has large displacement.     

途中站危险货物运输问题与对策

铁路危险货物运输特殊要求较多,途中站缺乏相应的事故处理设施和专业施救人员,并且存在作业和管理方面的问题。在总结邯郸站危险货物运输实践的基础上,提出了建立检查签认对照表,并与当地和外地的地方相关企业建立协作援助关系,确保危险货物运输安全。     

东海大桥承台套箱表观缺陷修复

文章简要介绍了在东海大桥承台基础工程中,利用先进的修补材料和技术,对承台套箱出现的不同表观缺陷进行了修复,修复后保证了套箱外观质量和套箱结构的耐久性,达到了预期的效果。     

206G型转向架异常蛇行运动的原因分析

分析了由于206G型转向架蛇行运动导致的车辆剧烈晃动现象,找出了根本原因,并提出了改进措施.     

CRH2型高速动车组CI用热管散热器的研制

叙述了CRH2型动车上CI用热管散热器的研制过程、产品性能特点和应用前景.对热管散热器DG7027与H1X3206进行了比较,DG7027散热性能已经达到和超过日本进口件,完成各项目的型式试验后,可实现批量生产.     

汽车CAN总线技术及其检测维修

汽车CAN总线技术是一种全新的汽车电控系统信息通信方式,是为解决现代汽车中众多的电控模块(ECU)之间的数据交换而开发的一种串行通信协议,适应汽车恶劣的工作环境和通信速度要求,在信息传递、资源共享方面有着独特的优势,并可有效减少线束的长度和节点数量;同时汽车CAN总线也有着自身独特的结构、工作特性以及相应的故障特点,对其性能的检测、故障的诊断和排除也应有其对应的方法和注意事项。     

浅谈沥青混凝土路面施工

沥青混凝土路面施工是一个工艺要求高、工序繁杂的施工过程。在实际施工过程中,各工序都应引起足够的重视。通过多年的现场施工经验,总结了五个对沥青混凝土的施工质量影响尤其重要的环节。     

SS7E型电力机车平稳性问题的原因分析及改善

主要对SS7E型电力机车的油压减振器与轴箱拉杆对机车的影响进行分析与研究，并对其进行跟踪性试验，提出了对机车平稳性能改进的方案，并在机车上运用，获得了较好的效果。     

水泥混凝土路面D型裂缝成因分析及防治措施

D型裂缝是水泥混凝土路面中许多间距很近、发丝状的耐久性裂缝,一般发生在接缝或裂缝附近,并与其大致平行,且一般多见于寒区道路上。文章从理论上分析了D型裂缝的形成原因,并提出了相应的防治措施。     

CIMS应用工程中PDM的实施

针对PDM的概念、内涵、体系结构、开发环境、实施特点等方面进行了详细的 论述,重点讨论了PDM与提升现代企业管理能力的关系和PDM的应用和实施重点,并 对PDM技术进行了展望.旨在帮助正在实施和准备实施CIMS和PDM相关技术的人员 正确理解和认识PDM技术.