基于视觉识别的线控制动压力滑模控制

制动安全是车辆主动安全的关键技术之一。制动决策和执行器控制是影响线控制动系统性能的两个主要因素。路面自适应性和控制器鲁棒性分别对制动决策和执行器控制有着重要影响,制约着线控制动系统的发展。本文中以一种液压调控的线控制动系统为基础,针对路面自适应性和控制器鲁棒性问题,提出一种双层结构的制动系统控制器,上层采用计算机视觉的方法对路面类型进行识别,根据识别结果制定当前路面的最佳滑移率;下层针对制动系统参数不确定性问题,引入滑模控制理论对制动过程中的最佳滑移率进行跟踪控制。通过仿真与实验验证,结果表明,双层结构的制动系统控制器相比传统控制器,路面的自适应性好,制动距离更短,控制器鲁棒性好。     

地铁移动闭塞系统信号机显示方案研究

地铁信号采用移动闭塞系统后,地面信号机存在点灯与灭灯2种方案,2种方案各有优劣,通过分析对比,推荐采用灭灯方案。     

南京地铁1号线南延线的气体消防设计

GB 50370—2005《气体灭火系统设计规范》已施行4年,但有些条款在实际操作中难以实行。结合南京地铁1号线南延线的消防系统设计实践,通过详实的数据,指出了规范中3.3.6条款所存在的不足,并提出了修改建议。介绍了GB16806—2006《消防联动控制系统》对于报警系统和灭火控制系统设计的一些新的要求,设计人员对此应高度重视。     

隧道综合超前地质预报方法及应用

在以往的隧道超前地质预报工作中,一般是采用单一的超前地质预报方法,预报隧道工作面前方的地质信息。通过实践知道,仅仅依靠单一预报方法提供的信息是有局限性的。很多隧道中地质结构复杂,地质灾害频发,单一方法不能提供全面的预报信息,可能造成地质危害的漏报和误报。为了解决单一方法不全面的问题,根据预报对象的地质特点,采用两种或两种以上有效的预报手段进行预报,结论相互印证,提供更为全面的地质预报信息,这就是综合超前地质预报。实例使用了几种超前地质预报方法进行探测,通过预报结论和实际开挖对比分析,通过预报结论和地质信息之间的对比,得到最佳预报结论。     

京沪高速铁路沉降观测的影响因素

以京沪高速铁路土建四标段为例,从管理的角度对影响高速铁路沉降观测的因素进行了分析,重点对监理单位和施工单位进行了论述。认为要搞好沉降观测,需统一认识,做好人员和仪器及费用的保障,尤其应重视建立稳定的基准点。     

铁路机车配件储备优化管理的实践与探索

广梅汕铁路有限责任公司龙川机务段主要担当京九铁路、漳龙铁路、畲汕铁路的牵引任务,现有内燃机车84台.2003年以来,该段以贯彻落实ISO9000质量管理体系为指导,建立物资采购供应管理、存货"零库存"管理、机车配件验收管理、物资申请计划管理等多项管理机制,运用ABC分类方法对库存物资进行系统的划分和汇总,确定机车中修必换、常用、罕用配件的范围和数量;运用现代化的信息管理体系,实现与财务系统资源共享和物资收发、计划、统计等全面信息化的目标:运用控制论原理,完善成本控制管理制度,严格把住成本支出源头,实行成本的实时、有效控制,实现效益的最大化,构建"布局合理、结构科学、库存优化、周转加快"的物资储备新局面.     

基于混合补偿的同相牵引供电系统

为解决异相牵引供电方式存在的电能质量和电力机车过分相问题,将有源补偿和无源对称补偿技术相结合,提出基于平衡变压器接线方式的混合式同相牵引供电系统结构。文中给出混合式同相供电的统一补偿理论、无源补偿系统的无源元件参数计算方法、有源补偿的控制策略、无源和有源补偿的协调控制策略。最后,以采用YNvd接线方式的平衡变压器为例,采用MATLAB软件仿真验证该系统方案和控制策略的正确性。     

轨道不平顺激励下铝合金地铁车体振动分析

轻量化地铁车辆多为以型材铆焊成型的铝合金车体结构,必须具有良好的振动特性,以保证旅客的乘坐舒适性。轨道随机不平顺是引起车辆强迫振动的主要原因,有必要分析轨道不平顺激励下铝合金地铁车辆车体的振动响应,为车体优化设计提供理论参考。详细分析了铝合金A型地铁车辆车体结构特点,经过合理简化几何模型,建立了符合车体结构力学特性的白车身有限元模型。以德国高干扰线路作为激励源,运用多体系统动力学分析软件ADMAS/Rail建立了铝合金地铁动车系统动力学分析模型并计算获得车体在转向架支撑处的动载荷。将所求动载荷施加于车体相应位置,在ANSYS软件中进行车体谐响应分析,计算了车体在轨道不平顺激励下的振动响应。结果显示,车体振动最大峰值频率与车体一阶扭转和一阶弯曲模态频率基本一致。     

轻轨线路平面最小曲线半径探讨

轻轨系统作为一种中运量的城市轨道交通系统具有广阔的应用空间,轻轨线路的平面曲线半径对线路的适用性、投资大小、换乘方便程度、施工难易程度、旅客乘坐的舒适性以及养护维修工作量等均有重要影响,因此选择合适的平面最小曲线半径具有重要意义.结合轻轨线路的特点,分析确定线路平面最小曲线半径的基本原理,讨论影响线路平面曲线半径大小的...     

汽车车身复杂钣金件的拓扑优化设计

利用有限元方法，结合零件的造型、约束、受力和模态等特点，对汽车车身复杂钣金件进行了拓扑分析和设计。利用激光模态分析仪对实物进行了模态测量，分析结果和测量结果基本一致。从而验证了拓扑优化方法可以用于复杂钣金件的设计，并可以获得最佳的结构和力学特性。