手动-自动驾驶混合交通流元胞传输模型

为了分析自动驾驶车辆对交通流宏观特性的影响, 以手动驾驶车辆与自动驾驶车辆构成的混合交通流为研究对象, 提出了不同自动驾驶车辆比例下的混合交通流元胞传输模型(CTM); 应用Newell跟驰模型作为手动驾驶车辆跟驰模型, 应用PATH实验室真车测试标定的模型作为自动驾驶车辆跟驰模型; 计算了手动驾驶与自动驾驶车辆跟驰模型在均衡态的车头间距-速度函数关系式, 推导了不同自动驾驶车辆比例下的混合交通流基本图模型, 计算了混合交通流在不同自动驾驶车辆比例下的最大通行能力、最大拥挤密度以及反向波速等特征量, 依据同质交通流CTM理论建立了不同自动驾驶车辆比例下的混合交通流CTM; 选取移动瓶颈问题进行算例分析, 应用混合交通流CTM计算了不同自动驾驶车辆比例下的移动瓶颈影响时间, 应用跟驰模型对移动瓶颈问题进行微观数值仿真, 分析了混合交通流CTM计算结果与跟驰模型微观仿真结果之间的误差, 验证了混合交通流CTM的准确性。研究结果表明: 混合交通流CTM能够有效计算移动瓶颈的影响时间, 在不同自动驾驶车辆比例下, 混合交通流CTM计算结果与跟驰模型微观仿真结果的误差均在52 s以下, 相对误差均小于10%, 表明了混合交通流CTM在实际应用中的准确性; 混合交通流CTM体现了从微观到宏观的研究思路, 基于微观跟驰模型与目前逐步开展的小规模自动驾驶真车试验之间的关联性, 混合交通流CTM能够较真实地反映未来不同自动驾驶车辆比例下单车道混合交通流演化过程, 增加了模型研究的应用价值。      

浅谈沥青路面抗滑性能与路面强度

分析了影响沥青路面抗滑性能的因素,提出了改善沥青路面抗滑性能的措施。     

广州地铁B8型车集电靴无法降靴故障分析

针对广州地铁B8型车Schunk集电靴在回库转换轨处多次出现无法降靴的故障,对集电靴的结构及功能进行研究,深入查找影响降靴功能的原因,并通过实验验证整改效果,为类似故障提供分析思路,以找到故障原因,保障运营安全。     

谈公路工程施工中的抓关键部位施工

结合工程实践论述了公路工程的关键部位施工的要求及质量控制等方面的问题,对公路工程施工有一定的借鉴意义。     

基于透空隔流堤布置的上游引航道通航水流条件优化

针对布置于急弯下游的水利枢纽上游引航道停泊段通航水流条件十分复杂的情况,依托某水利枢纽工程开展通航水力学模型试验,探究上游引航道停泊段外接隔流堤的作用,对比分析了不同透空隔流堤长度下停泊段的流场分布。结果表明,上游引航道停泊段外接透空隔流堤,可有效减小停泊段与河道主流间的流速梯度,改善停泊段通航水流条件。随着透空隔流堤长度的增大,停泊段最大纵向及横向流速呈减小趋势;同时,应综合考虑水流条件、工程造价等因素,合理设置隔流堤长度。     

Hierarchical Non-linear Image Registration Integrating Deformable Segmentation

IntroductionSegmentation and registration are two impor-tant problems in the field of medical image analy-sis. Traditionally, solutions have been developedfor each of these two problems in relative isolationfrom the other, but with increasing dependence onthe existence of a solution for the other. For exam-ple, model-based segmentation methods[1,2]need toregister individual data sets to a common frame ofreference, so that statistics about the models canbe gathered to guide the evolution of the…     

高填路基粗颗粒填料的压缩变形特性研究

粗颗粒土在铁路建设中应用广泛,研究其压缩变形特性对控制高填路基的沉降变形具有重要的意义。针对沪昆客专芷江北站泥质板岩填料,通过单轴压缩试验研究含水率和颗粒组成对其压缩变形的影响,分析粗颗粒填料在不同含水状态下、不同颗粒组成情况下的压缩变形特性。结果表明压缩变形与时间成对数关系,含水率和颗粒组成是影响粗颗粒填料压缩变形特性的重要因素,提出使用干燥或饱和含水状态、级配良好且粗细颗粒组土质量百分数比为70∶30的粗颗粒填料以控制路基沉降。     

基于流体逼近的路段交通流动态加载研究

路段交通流动态加载是动态交通网络分配模型中的重要组成部分,在路段交通流动态加载中,离散形式或者连续形式的点排队模型被广泛使用.本文在以往研究的基础上,提出基于流体逼近的连续型点排队模型,克服了原有点排队模型中排队负值的情况.通过分析可以发现,原有点排队模型实质上属于具有单一服务台和无限容量的排队模型,基于流体逼近的思想重新定义了原有点排队模型.其中3 个主要部分是流量守恒模型,车辆流出模型和时间相关的服务台模型,这3 个模型全部都是连续的.由于连续点排队对计算需求较高,本文将连续的排队模型离散化,模拟了3 种不同场景下车辆驶出、路段排队情况.本文模型克服了原有点排队中的负排队现象,并且排队过程满足先进先出的原则,模型具有良好的模拟效果.     

无机结合料稳定煤矸石在农村公路中的应用研究

通过对水泥粉煤灰稳定煤矸石、水泥稳定煤矸石、二灰稳定煤矸石的物理-力学性能研究和试验路的铺筑,得出在缺乏硬质石料而煤矸石储量丰富的地区用无机结合料稳定煤矸石作农村公路的路面基层材料是可行的、经济的,有较大的实用价值.     

乌鲁木齐地区低液限粉性土的击实试验研究

根据对低液限粉质路基土在不同击实功作用下所得击实试验数据的分析,论述"经济击实功"的存在,并对指导路基压实有现实意义。通过计算,分析击实功的提高引起上述有关物理指标的变化规律,强调饱和度在击实及压实中的重要意义。同时针对低液限粉性土击实试验,总结了低液限粉性土的击实特性,击实干密度与含水量、击实功的变化规律及相关关系,并通过试验数据得出了三者之间的回归方程。