我国抗震规范时程分析中地震动的输入数量

针对我国现行建筑抗震规范时程分析中地震动输入数量这一问题开展研究. 首先基于结构响应参数服从对数正态分布的理论假设，通过 500次/组蒙特卡罗抽样，模拟了两种不同输入地震动数量方案下的结构响应参数的累积概率分布曲线，表明 了3条记录下选择响应最大值和七条记录下选择响应平均值两种输入方案的累积概率分布曲线存在较大差异:前者计算结果期望值要高于理论均值，且结果受响应离散性影响较大；后者计算结果的期望值就是响应理论均值本身，受响应离散性影响较小. 同时对我国某10层平面RC框架进行弹塑性时程分析，结果表明:3条记录选取最大值的输入方案下结构响应预测均值要显著高于增加记录选取数量和控制记录间离散性的其他输入方案；建议在7条及以上强震动记录下的响应均值的基础上，以记录数量与响应离散性作为参数，通过经验修正公式来计算0.84分位值，以得到满足规范要求的84%以上保证率的计算结果，并对该经验修正公式在我国抗震规范下的适用性做了结构数值模拟验证.      

智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性，以超宽带(UWB)为研究对象，研究了智能汽车两阶段UWB定位算法；分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源；建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法，在测距值筛选阶段，采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件，在加权位置解算过程中，根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标，以有效减小非视距、多径效应所带来的误差，通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差，并分别建立了静态补偿和运动补偿策略，以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差；在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境，对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较，分析基站数量对定位精度的影响；搭建实物UWB测试系统，对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿，并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m；补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹，东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m，均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见，提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求，具有高精度、低成本、稳定性好等优点。      

影响预应力锚索锚固安全性的主要因素研究

根据工程实践和经验,介绍了影响边坡预应力锚索锚固安全性的主要因素,并提出了解决这些不利因素的方法。为今后在设计和施工中如何增加预应力锚索的安全性,提高锚索支挡结构的长期稳定性提供借鉴。     

渔船操纵性指数K、T的统计分析

船舶操纵性指数是描述船舶操纵性能的重要指标。现对11条渔船根据试验结果得到的K、T指数进行统计分析，得到了各种参数的影响规模，在此基础上，给出渔船操纵性能指数的估算公式。     

地铁反恐怖刍议

地铁一直都是恐怖分子袭击的重要目标，施放毒气及生化制剂、爆炸、纵火是地铁恐怖袭击的主要类型。我国应建立高效的反恐应急体系和协调机制，制定地铁反恐应急预案及预案演练，切断恐怖分子的危险物品来源，提供反恐怖的科技保障，进行安全防范和检查，加强民众安全防范教育，提高防范和应对恐怖袭击的能力。     

62310轴承故障的应对方法

以DK16A地铁电动车辆牵引电机62310轴承故障为例,分析了故障成因,并对相应的措施进行了论述。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

国际航运市场竞争新格局及航运企业竞争新模式

分析国际贸易环境的变化对国际航运市场发展格局产生的影响和我国加入WTO以后国内市场竞争环境的新态势，提出航运发展的新模式，如跨国航运集团模式、全球经营模式和合作经营-联营模式等的应用。     

洋山深水港区一期工程航行安全模拟试验研究

运用电子操纵模拟器 ,预演了第六代集装箱船在各种不利航行条件下进出洋山深水港区的航行过程 ,分析了风、浪、流等环境因素对船舶操纵的影响 ,确定了船舶安全进出港所需的航道宽度、船舶安全靠泊条件和掉头操纵水域尺度。大量的模拟试验研究结果证实 :洋山深水港区具有良好的船舶航行条件 ,船舶按一期工程小洋山方案 (一 )、小洋山方案 (二 )以及小洋山～镬盖塘方案进行靠离泊和掉头操纵无本质差异 ,主要不同点在于船舶通过窄口后小洋山方案 (一 )和小洋山方案 (二 )比小洋山～镬盖塘方案有较长的制动水域     

对一个计算船体失效概率公式的讨论

本文讨论了文献[1]给出的计算船体失效概率公式在原理及数值结果方面存在的问题，进而导得了相应的正确表达式。该式可用于分析各个海况对船体安全性的影响，为船体可靠性长期分析，提供了一个有效途径。