动态传递优先权的多AUV避碰规划方法

以刚体运动的动量和动量矩定理为基础，建立了AUV的空间四自由度运动的数学模型，基于消息的通讯机制，采用动态优先权策略成功地解决了AUV编队航行过程中的避碰避障问题，并建立了环境仿真器，进行了多AUV协调避碰仿真实验，效果良好，验证了算法的有效性。     

西部地区铁路建设、融资问题的探讨

实施西部大开发，加强西部铁路网建设，投、融资是一个关键，西部铁路建设首先应加强政府投资力度，充分利用国内外优惠贷款并积极进入资本市场融资；还可以采取铁路项目与相关获益项目联合开发等其他方式融资；在有条件的地方尝试ＢＯＴ等新型融资方式，充分调动社会各方面的积极性，多渠道筹集铁路建设资金，加快西部铁路建设的步伐。     

U71 Mn 50 kg·m-1普通碳素钢钢轨疲劳裂纹扩展速率试验研究

根据室内对U71Mn50kg·m-1普通碳素钢钢轨按三点弯曲标准进行的试验,测定该钢轨的疲劳裂纹扩展速率,即裂纹扩展深度a及其对应的循环次数N值。利用中值法求得裂纹扩展深度对循环次数的微分值。根据断裂理论求得相应的裂纹前沿应力强度因子幅度ΔK。根据Paris公式,对以上两值取自然对数进行线性回归分析,确定该公式中U71Mn50kg·m-1普通碳素钢钢轨疲劳裂纹扩展速率的两个材料常数C为3 8771×10-12,m为3 6343。     

基于模态分析技术的大跨度斜拉桥主梁损伤识别

根据模态曲率的概念,构造结构损伤指标。采用有限元方法,对1座设定主梁不同位置发生损伤的大跨度预应力混凝土斜拉桥进行动力特性分析,利用构造的结构损伤指标对结构损伤进行识别研究。结果表明:结构损伤指标对结构损伤的识别精度与参与计算的模态振型及节点间距有关。应选择在损伤位置振幅较大的模态振型,而避免平衡位置处于损伤位置或附近的模态振型。该方法对结构的早期损伤可进行定性判断,结构损伤指标随结构的早期损伤程度的增大而增大,且增长幅度逐渐变小,当结构损伤达到一定程度后,损伤指标不再增大,而在渐近线附近波动。节点间距在一定范围内增大时,不影响损伤位置的识别,甚至可以确定损伤程度,但可能会反映不出损伤对其临近区域的影响;节点间距过大,可能发生漏判。     

用贝雷片制作桥梁现浇支架的施工方法

文章依托广西资源-龙胜公路河口-龙胜段桑江大桥箱梁现浇施工实践，介绍了现浇施工过程中利用贝雷桁架作为满堂支架承重结构的施工方法，为桥梁现浇施工提供借鉴。     

模糊控制理论的研究进展及其在铁路货物列车自动化控制系统中的应用

综述模糊控制理论研究的进展。分析模糊控制器的解析结构,分析模糊控制系统的函数逼近能力的稳定性,分析模糊控制技术与其它软计算方法如神经网络、遗传算法的结合。研究模糊控制技术与遗传算法相结合在铁路货物列车自动化控制系统中的应用,货物运输的自动控制属于多目标系统控制,通过对模糊PI控制器最敏感的参数,如比例因子和隶属度函数等进行寻优,使系统性能得到了显著改善。     

潜艇液氧紧急排放中氧烟囱温度及应力测试分析

应用实验手段，测试了液氧紧急排放时氧烟囱及其与耐压壳体结合部位的温度场和应力场，并对实验数据进行了分析，得出了可靠的实验结论，为该型号潜艇的安全性能评估提供了准确的实验依据。     

连续刚构桥体外索加固约束效应分析

大跨径连续刚构桥的加固多采用施加体外索的方式,由于主墩及支座的约束作用,影响了加固效果。建立了梁-索单元组合有限元模型,分析体外预应力施加过程中,结构的内力分布及变形情况;讨论了由于主墩及边支座的约束效应对连续刚构桥主梁加固效果的影响程度,对同类型桥梁的加固设计具有一定的参考作用。     

重庆朝天门长江大桥施工控制压重方案设计

朝天门长江大桥全长932 m,主桥为(190+552+190)m三跨连续单拱钢桁梁。结合主跨合龙特点介绍主跨合龙的思路、计算及操作要点,应用大型有限元分析程序MIDAS建立了朝天门长江大桥的三维有限元简化计算模型,并对其进行了施工过程控制分析。压重方案设计可以为同类桥梁的施工控制分析提供有益的思路。     

隧道防水混凝土性能的模糊综合评价

为了更好地对隧道防水材料的综合性能进行评判,结合层次分析理论,运用模糊综合评判法对试验防水材料综合性能进行了模糊综合评判,得到了为工程应用服务的较为合理的评判指标。