舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

横甩研究概况与发展方向

介绍了非线性动力学理论在船舶横甩研究中的应用，总结了近年来横甩研究的主要方法和结论，最后指出了横甩问题尚需深入研究的几个方面。     

武汉至合肥铁路(安徽段)项目

1 项目概况 武汉-合肥铁路位于湖北省东部、安徽省中西部,连接鄂皖两省省会,沟通长江中下游地区,系国家一级铁路干线,设计时速200km,预留250 km/h及以上条件.本线的定位是以客为主,兼顾货运,是规划"四纵四横"快速客运网和沪汉蓉铁路通道的组成部分.     

船用往复泵管路减振技术研究

船舶往复式水泵管路振动一直是国内有待解决的难题，本文在分析往复式舱底泵管路振动产生机理的基础上，针对往复式水泵管路振动特性，运用近年来研制的一些新型管路减振元件，如袖套式挠性接管、管路消振器、管路流体压力蓄能器等，对往复式水泵管路振动进行试验研究，为管路减振设计提供了有意义的参考依据。     

图形驱动式路线施工放样与控制系统的研究与实现

为提高路线施工测量计算的计算机应用水平,提出图形驱动式路线施工测量计算方法,并以自主研制的FunGra系统为图形环境,通过建立基于功能图形对象的路线施工测量计算对象模型,以及在系统中提供创建和操作这些功能图形对象的便捷机制,实现了一个图形驱动式路线施工测量计算系统。现场应用验证了该系统的可行性和高效率。     

填石路堤施工中压实质量的检测

寻找科学、合理的质量控制方法以确保填石路堤的施工质量，是一个值得深入研究的问题。     

ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship's track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.     

浅谈我馆图书编目工作

图书编目质量的高低直接影响整个图书馆的工作,影响到读者文献检索的效率。文章从我馆编目工作的现状出发,分析了编目工作中出现的问题,提出提高图书馆编目质量的主要对策。     

基于Pro/ENGINEER曲面建模技术的三维船体造型设计

引言 在使用商用CFD软件进行CFD计算时,有超过50%以上的时间花在几何区域的定义上,可以说几何区域的定义渐成为不可忽视的、亟待深究的领域.