电动式AMT系统中电子节气门的控制策略和实现

介绍了本系统中电子节气门的机构和驱动单元设计，尝试用类似经验算法的增量型PID控制算法对节气门直流电机进行控制。经过台架试验，节气门控制效果理想。     

钢箱梁斜拉桥索塔锚固区的受力性能

以青岛海湾大桥红岛通航孔斜拉桥为背景,介绍了耳板式索塔锚固区的构造特点;应用弹性力学解析方法求出了销铰的接触应力;采用有限元方法对索塔锚固区在最不利荷载组合作用下的受力性能进行了研究,并考虑了几何非线性和材料非线性对钢锚箱进行了极限承载力分析。结果表明:最不利荷载组合作用下耳板锚孔处的最大Von Mises应力为203 MPa;索塔钢锚箱的极限承载力约为设计荷载的5.02倍,具有足够的安全储备。     

基于VB和Excel的交通运输量灰色预测模型程序设计

介绍了基于VB和Excel交通运输量灰色预测程序的实现，重点介绍了VB和Excel相结合设计的优点。程序界面简单，操作方便快捷，为交通运输量预测提供了一个有效的工具，并且能满足实际工程的需要。     

新型视觉区域智能车辆导航控制器设计

简要介绍了基于机器视觉导航区域智能车辆(CyberCar)的导航原理和组成。首先采用逆M序列作为辨识输入信号和最小二乘算法得到车辆转向系统的系统辨识特征方程,结合预瞄运动学模型和车辆二自由度转向动力学模型,从而建立车辆基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型,根据线性二次型最优控制理论得到状态线性反馈的最优控制规律。通过仿真分析和试验,验证了最优控制器在CyberCar户外路径跟踪过程中平稳、可靠。     

MAS在机场路面路径优化中的应用研究

利用多Agent技术,研究进出港航班滑行路径的优化问题,为刚降落和即将出港的航班规划最短滑行路径,判断航班在规划的滑行路径上是否会发生对头相遇.由于多Agent技术更能体现人类的社会智能,更适合开放的、动态的社会环境,因此引进这一技术对进出航班滑行路径进行优化.文中将每架飞机被看作是一个Agent;将跑道,滑行道,停机位等看作是资源Agent;在多Agent环境下,优化出最佳的滑行路径.     

辅助船空调、通风系统的噪声分析与控制

噪声对人体健康和仪器设备都有较大的不利影响,控制噪声对船员和设备密集的辅助船尤为重要。通过对辅助船空调、通风系统的噪声源及噪声的传播途径、特征的分析与评价,梳理并总结了控制辅助船空调、通风系统噪声的措施,为辅助船空调和通风系统中的噪声控制提供了切实有效的设计方法。     

等速直航目标的运动特性

对等速直航目标的运动特性进行定性分析和定量计算,给出了目标相对于防空火力单元运动的角速度和角加速度的计算公式,并对最大角速度和角加速度出现的时刻和量值进行分析计算,最后给出了等速直航目标的角加速度运动规律趋势曲线。     

新坝船闸自动控制系统

阐述新坝船闸自动控制系统的设计结构,硬件、软件配置及主要功能.     

小水线面双体船波浪设计载荷估算方法

以中国船舶科学研究中心开展的200 t至3 500 t多艘SWATH船模试验结果和美国的15艘从3 000 t至30 000 t小水线面双体船波浪载荷模型试验资料为基础,给出了小水线面双体船波浪设计载荷估算公式.用该估算公式算得的小于3 000 t的小水线面双体船的波浪设计载荷的估算值更加接近模型试验结果,而小于目前常用的ABS公式估算值,从而可较大地减轻结构质量和建造成本.根据小水线面双体船受力特点,还提出了小水线面双体船在进行横向强度、扭转强度、总纵强度校核时各种载荷的组合方案和施加方式,供结构设计人员全面、合理地进行强度分析参考.     

预制梁厂冬季施工控制要点

根据工地实际情况,预制梁厂冬季安排砼浇筑施工,针对保证预制梁的工程质量,提出一些看法。