无人机载合成孔径雷达遥测技术

无人机携载合成孔径雷达遥测系统可逼近作战前沿进行纵深侦察和进入危险区域进行实况测绘，从而在军民用方面获得广泛应用。首先详述了无人机载SAR遥测系统的构成和主要性能特点，介绍了几种现有无人机载合成孔径雷达遥测系统，最后对其应用现状和发展前景进行了分析研究。     

水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位

论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.     

基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术研究

在无人驾驶领域,随着车辆上布置的传感器不断丰富,无人驾驶系统可以从周围环境获得更多的信息,从而为车辆的自主判断行为决策带来可能。然而即使是有经验的驾驶员在进行变道动作的时候也需要格外的小心,因此无人驾驶系统的变道行为分析需要做到足够准确和谨慎,才能保证安全性,这也正是目前为止还没有非常完善的无人驾驶变道决策系统的原因。本文提出一种基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术,帮助无人驾驶车辆在道路行驶中进行更有效、更安全的自主变道决策。     

某车型组合尾灯缝隙匹配缺陷分析与改善

某车型组合尾灯外观匹配,两灯体间缝隙呈上大下小趋势,落差达2.0 mm,目视外观效果差。经对零件、钣金逐个进行测量,累计偏差值仍与实际状态存在较大差异,无法吻合。通过在标准检测主模型上对零件逐个装配、比较,发现在局部安装位置的设计余量无法满足实际的累计偏差,导致零件在实车装配时出现过约束,将偏差放大,是造成差异的主因。通过优化局部结构优化,释放公差累计,最终保证了组合尾灯缝隙匹配满足设计要求。通过此分析表明,对缝隙匹配的尺寸链分析中,除直接考虑偏差代数值累计外,还应考虑由于累计偏差导致的放大影响效果。     

高原地区电气化铁路接触网外绝缘设计探讨

针对高原地区特点,对高原地区电气化铁路接触网外绝缘设计应进行相应的海拔校正进行了论述。结合现行标准、规范和现有的科研成果,推荐平均海拔3 000～4 000 m高原地区的接触网设备耐受电压、空气绝缘间隙、绝缘泄露距离海拔校正的方法和海拔校正因数的建议值。     

舰艇声呐系统集成探讨

舰艇声呐系统集成是当前舰船电子研究领域的新热点,同时它也是一项复杂的系统工程。分析国内外舰艇声呐的发展过程和趋势,从舰艇平台、作战系统、声呐设备几方面对舰艇声呐设备集成概念等进行研究、探讨,提出了舰艇声呐功能、结构、信息一体化集成建议。     

商用车SCR尾气后处理系统的匹配控制技术

借鉴国外排放控制的成功经验,SCR尾气后处理控制技术已成为各厂家的首选方案。本文就SCR尾气后处理控制技术的工作原理、基本组成、工作过程及整车集成与匹配设计等方面做了系统的介绍和分析,期望能帮助读者对该控制技术有一个全面的认识,并对今后的产品开发工作有所裨益。     

西安市南北中轴线改造工程设计思考

该文通过西安市南北中轴线改造过程中对横断面型式的确定、旧路材料的再生利用、公交停靠站的设计等技术问题的探索和尝试,提出了解决的方法和见解,同时介绍了旧路改造设计中得到的启示。     

混凝土路面常见病害的机理及预防措施

该文主要介绍了混凝土路面的几种常见病害形式，并结合相关规范针对每种病害形式提出了相应的预防措施。     

提高地方铁路工程总承包项目盈利水平的投资控制分析

国内铁路工程与其他行业相比，在工程总承包项目实施过程中有其独特的承包风险，投资控制难度较大。此文结合国内地方铁路工程总承包（EPC）项目投资控制特点，对EPC项目全过程中各阶段投资控制的关键问题进行分析，并提出了提高盈利水平的控制策略及措施。