ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship's track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.     

多功能水净化器的研制

随着人民生活水平的不断提高,居民对家庭用水的水质量要求也在不断的提高,但是由于多种原因,我国自来水网提供的水质还达不到直接饮用的水平,水中杂质多,另外由二次污染引起的细菌和微生物比较多,因而对人的健康损害很大,所以人们喝的水要经过再次的杀菌和过滤才能被饮用。另外,蔬菜瓜果上存在的农药残留物对人体健康的危害也缺乏方便有效的去除方法。为了解决以上难题,本研究组作了深入探讨,获得了较为理想的结果,且以此原理设计了适合进入家庭使用的多功能净水器。该仪器能同时满足人们的饮用水和洗涤用水的需要,其中用于洗涤的水可以用来杀灭被洗物上的细菌和病毒,还可以分解蔬菜瓜果上存在的农药残留,也可以呵护人的皮肤。     

70 m跨二铰型上承式桁架混凝土拱桥的施工技术

介绍70 m双铰型上承式桁架拱桥的施工和在施工阶段监测监控的内容及方法,可供类似工程建设参考。     

浅析有线数字电视机房的构筑

为适应数字电视发展的需要，介绍了新建的由双机硬盘播出、信号接收、信号复用、信号加密加扰、信号调制和与管理信号有关的子系统组成的有线数字信号机房。     

基于WSEIAC模型的主要部件可靠性和维修性对舰艇动力装置效能的影响分析

舰艇动力装置的复杂化、自动化程度的提高使得其可靠性和维修性等指标越来越成为制约其效能发挥的重要因素,而动力装置效能的发挥将直接影响作为作战武器平台的舰艇的战斗力的发挥,因此分析影响动力装置效能发挥的因素具有十分重要的意义。文章通过分析确立了动力装置的系统边界和系统状态,运用WSEIAC模型确定了动力装置系统效能与其主要组成系统的可靠性和维修性之间的关系,通过灵敏度分析给出了其关系曲线并进行了分析,得出了动力装置主要组成系统的最佳可靠性和维修性参数值,拓展了WSEIAC模型的应用范围,对于开展舰艇动力装置效费分析也具有重要的参考价值。     

特殊条件下的真空预压密封技术

结合广州港南沙港区二期工程软基处理工程实例,针对在局部有抛石地段的软土采取真空预压方法加固时传统的挖密封沟和施打淤泥搅拌墙技术存在相当大困难的情况,提出了在有抛石地段采取高压旋喷桩密封技术。实测结果表明,采取该技术密封效果良好,真空度能达到设计要求。与堆载方案相比,采取本技术经济效益良好,具有较好的推广价值。     

务实对待纺织品后配额时代的格局

本文预测了后配额时代世界某些国家可能出现的针对中国纺织品出口的种种新的限制措施，分析了取消配额对我国纺织品出口的利弊，从而提出了中国纺织行业出口所应采取的对策。     

电子商务税收问题研究

电子商务的迅速发展，使传统的税收征管体系已不能适应，本文从分析电子商务对传统的税收征管的影响着手，给出了基于电子商务环境下的税收征管应对措施。     

密级配沥青混凝土合理级配研究

详细论述了按照最大理论密度标准级配设计出的密级配沥青混合料的技术特点，以及体现在沥青混凝土路面使用性能方面的优越性。总结出密级配沥青混凝土合理级配设计的技术要求和判定标准。     

浅谈船舶如何进行航次计划

充分有效的航次计划是保证航行安全的重要措施之一。在制定和实施航次计划的过程中要体现驾驶台团队的作用。本文从航海实践和培训的角度，阐述了制定和实施航次计划的步骤以及在培训中的注意事项。