全文获取类型
收费全文 | 14120篇 |
免费 | 910篇 |
专业分类
公路运输 | 4139篇 |
综合类 | 4721篇 |
水路运输 | 3461篇 |
铁路运输 | 2315篇 |
综合运输 | 394篇 |
出版年
2024年 | 36篇 |
2023年 | 111篇 |
2022年 | 475篇 |
2021年 | 712篇 |
2020年 | 436篇 |
2019年 | 263篇 |
2018年 | 228篇 |
2017年 | 260篇 |
2016年 | 231篇 |
2015年 | 548篇 |
2014年 | 715篇 |
2013年 | 922篇 |
2012年 | 1112篇 |
2011年 | 1196篇 |
2010年 | 1172篇 |
2009年 | 1163篇 |
2008年 | 1105篇 |
2007年 | 1118篇 |
2006年 | 1035篇 |
2005年 | 853篇 |
2004年 | 368篇 |
2003年 | 212篇 |
2002年 | 168篇 |
2001年 | 209篇 |
2000年 | 234篇 |
1999年 | 49篇 |
1998年 | 26篇 |
1997年 | 27篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 9篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 5篇 |
1988年 | 1篇 |
1977年 | 1篇 |
1975年 | 1篇 |
1974年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 187 毫秒
21.
为了提高智能汽车行驶的可靠性,以超宽带(UWB)为研究对象,研究了智能汽车两阶段UWB定位算法;分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源;建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法,在测距值筛选阶段,采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件,在加权位置解算过程中,根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标,以有效减小非视距、多径效应所带来的误差,通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差,并分别建立了静态补偿和运动补偿策略,以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差;在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境,对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较,分析基站数量对定位精度的影响;搭建实物UWB测试系统,对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿,并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m;补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹,东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m,均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见,提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求,具有高精度、低成本、稳定性好等优点。 相似文献
22.
23.
Jun Tajima Fujio Momiyama Naohiro Yuhara 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2006,44(2):107-138
The design problem of a two-bag air suspension system for heavy-duty vehicles is formulated as a two-level (suspension system level and component level) optimization problem. At the suspension system level, optimal stiffness matrix of leaf spring, characteristics of damper and upper rod layout are determined by solving a multi-objective constrained optimization problem with response surface. At the component level, shape and thickness of the leaf spring are formed using cubic-spline curves to make the stiffness matrix as close to the target values cascaded from suspension system level as possible. Simulations using a vehicle model described by multi-body model and FEM of the novel leaf spring validate the suspension system thus derived. 相似文献
24.
25.
26.
HARTING(德资雅迪)是一家总部位于德国,以生产电气、电子连接器为主的公司。德资雅迪的成功之道不仅在于其连接器产品的价值,更在于他们对“连接”这一理念的创造性运用上.从60多年家族企业的内部管理,到全球营销市场的拓展整合,“连接”的艺术在这里彰现得淋漓尽致。 相似文献
27.
我国电力机车及动力车通风系统 总被引:3,自引:0,他引:3
简要地说明了我国电力机车及动力车通风系统的发展情况,尤其是交流传动技术对我国电力机车及动力车通风系统的发展的重要影响,同时,还详细分析了各种通风方式的特点,为电力机车及动力车通风系统简统化设计提供了多种选择模式。 相似文献
28.
29.
30.
模块钻机是海上石油钻井装置的一种,但由于其自身的特点,模块钻机的泥浆固控系统在设备选型以及总体布置上与钻井船等其它海上钻井装置有着很大不同.文章以HZ 25-3/1油田开发项目7 000 m模块钻机为例,设计了一套经济性高、布局合理,操作方便、性能可靠的净化钻井液的泥浆固控系统,本系统可以有效地去除钻井液中大于5~15μm的有害固相,保留有用固相,为钻井作业提供优质钻井液. 相似文献