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有轨电车常与地面其他交通工具混行,因此其准确定位是列车调度指挥和运输安全的重要保障。为节约成本,有轨电车系统一般采用GPS结合速度传感器等方式进行定位,而非大量铺设应答器,因此,GPS信号的处理对于列车定位精度的提高具有重要作用。从简化系统、节省费用、计算难度和精度等方面综合考虑,采用卡尔曼滤波方法对GPS定位信息进行修正。同时,为更好地描述列车运行状态,使其更贴近列车真实运动情况,采用机动加速度"当前"统计模型结合自适应卡尔曼滤波方法对有轨电车位置进行最优估计处理。通过Matlab仿真对在试验场地采集的GPS定位信息进行最优估计处理。仿真结果表明:采用"当前"模型下的自适应卡尔曼滤波算法后,列车定位结果能够更好地跟随其运动的真实轨迹,更接近其真实值,很好地提高了定位精度。 相似文献
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应用潜艇垂直面非线性操纵性运动方程、破损舱进水方程和压载水舱排水方程,建立潜艇动力抗沉运动方程。数值计算潜艇典型隔舱破损进水后的动力抗沉运动,分析典型隔舱动力抗沉挽回运动和无法挽回运动的特征。针对不同初始航速、初始潜深和破口面积情况,数值计算得到典型隔舱动力挽回限界线。通过对典型隔舱动力挽回非线性限界线的分析,提出潜艇动力抗沉效应的概念,以及衡量潜艇动力抗沉能力大小的衡准参数——高压气吹除动力挽回深度、动力抗沉水动力初速和水动力航速系数,由此分离出潜艇动力抗沉运动中的高压气效应和水动力效应。 相似文献
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唐海全 《交通世界(建养机械)》2008,(21):88-89
在早期修建的水泥砼路面,都产生了一定的病害现象,但由于其强度高,可利用其做基层.在其上加铺沥青砼面层,但需要采取一定的措施.防止反射裂缝等的产生。本文通过试验分析得出了加铺玻璃纤维格栅后,沥青砼层的抗剪性能及粘结性能得到改善,提高沥青砼层的使用性能.并通过工程实例介绍其具体的应用方法.以供广大同仁参考。 相似文献
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随着计算机的广泛应用及网络技术的日益完善,出现了网络会计.大大弥补了会计电算化的不足,提供给我们更加及时、全面、并有针对性的会计信息.并且实现了资源共享。通过对网络会计特点的分析。对网络会计对会计实务的影响进行了论述,提出了网络会计中存在问题及对策。 相似文献
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一个公路建设项目,从立项、设计、施工到最后交付使用,是一个复杂的建设过程,同时也是资源消耗的过程,小则上千万,大则上亿甚至几十亿,因此在公路建设中必须采取措施,节约资源,才能促进交通事业协调、可持续发展。文章详细分析了公路工程建设不同阶段对建设资金的影响,同时提出了自己的看法,以节约资源,降低公路建设成本;供各位同仁参考。 相似文献
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针对南昆线K382+665~+680(左侧)高挡墙边坡病害,介绍了对高挡墙病害整治采取的刷坡减载、挂网喷锚及降低挡墙高度的施工方法。通过整治施工,减轻了边坡土体对挡墙的荷载,降低了挡墙有效高度,保证了列车的正常运行。 相似文献
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注塑模具在存在斜顶和滑块有配合关系时,会发生如下情况,当模具顶板退回时,若不能退回到位,合模时易产生滑块和斜顶挤伤的问题。针对此类模具的特点,分析出该故障出现的必然性,并提出了改进方案,实施验证后在此基础上进行了总结,推导了模具预复位机构的计算公式,为此类模具采用预复位机构提供了设计依据。 相似文献