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41.
以芯片为基础的汽车轮胎发射系统,采用了基于MEMS技术的硅压阻式压力传感器SP12作为轮胎压力的检测单元,PIC16F630作为信号控制处理与发射单元。与发射端相对应,接收端采用高度集成的超低功耗超外差式无线接受芯片TDA5200。 相似文献
42.
43.
自动驾驶汽车需具备预测周围车辆轨迹的能力,以便做出合理的决策规划,提高行驶安全性和乘坐舒适性。运用深度学习方法,设计了一种基于长短时记忆(LSTM)网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测模型,该模型由意图识别模块和轨迹输出模块组成。意图识别模块负责识别驾驶意图,其利用Softmax函数计算出驾驶意图分别为向左换道、直线行驶、向右换道的概率;轨迹输出模块由编码器-解码器结构和混合密度网络(MDN)层组成,其中的编码器将历史轨迹信息编码为上下文向量,解码器结合上下文向量和已识别的驾驶意图信息预测未来轨迹;引入MDN层的目的是利用概率分布来表示车辆未来位置,而非仅仅预测一条确定的轨迹,以提高预测结果的可靠性和模型的鲁棒性。此外,将被预测车辆及其周围车辆组成的整体视为研究对象,使模型能够理解车-车间的交互式行为,响应交通环境的变化,动态地预测车辆位置。使用基于真实路况信息的NGSIM(Next Generation SIMulation)数据集对模型进行训练、验证与测试。研究结果表明:与传统的基于模型的方法相比,基于LSTM网络的轨迹预测方法在预测长时域轨迹上具有明显的优势,考虑交互式信息的意图识别模块具备更高的预判性和准确率,且基于意图识别的轨迹预测能降低预测轨迹与真实轨迹间的均方根误差,显著提高轨迹预测精度。 相似文献
44.
姚亚平 《中国远洋航务公告》2000,(1)
在二十世纪末,正当中国热烈庆祝澳门回归之时,世界上还有另外一个国家也在欢庆收复自己的领土,这就是因运河而闻名遐迩的巴拿马。 巴拿马位于中美洲地峡南端最窄处,北濒加勒比海,南临太平洋,其地理位置十分重要,素有“世界桥梁”之称。巴拿马运河是沟通太平洋和大西洋的便捷通道,足三大著名国际通航运河之一。由于历史原因,从1903年美国霸占巴拿马运河以来,巴拿马运河的控制权一直掌握在美国手中。巴拿马人民为收回运河区主权和捍卫国家领土完整,一直没有间断过同美国的斗争。经过近一个世纪的不懈努力,巴拿马人民在1999年12月31日对巴拿马运河恢复行使主权,从此,巴拿马运河终于回归到祖国母亲的怀抱。 相似文献
45.
姚亚平 《中国远洋航务公告》2009,(9):22-24
一年一度的国际海运(中国)年会,可谓“年年岁岁人相似,岁岁年年题不同”。每年11月,来自全球海运相关行业的各路精英汇聚一堂,就共同关心的话题进行思想的碰撞与观点的交锋,把脉行业发展大势,共谋未来发展大计。 相似文献
46.
合理预报船首局部结构砰击载荷是船舶设计和研究者重点关心的问题。文章针对无转角和有转角楔形体舱段入水砰击问题,采用OpenFOAM开源软件,开发了基于两相流求解器InterDyMFOAM数值模拟结构入水砰击的程序包,开展了预报研究工作。数值模拟了入水过程的压力和加速度时域响应历程,与入水砰击模型实验进行了对比分析,吻合很好。同时讨论了网格划分等对结果的影响和砰击的三维效应。结果表明,本文提出的入水砰击载荷预报方法计算效率高,具有推广应用到预报复杂三维船首结构砰击问题的潜力。 相似文献
47.
48.
话说中国汽车江湖,近些年来,发展势头堪称迅猛,如同地震引发的海啸浪,其能量到底会有多大,实在是令人难以预料。那一阵紧似一阵的竞争冲击波,恰似钱塘大潮,后浪推着前浪,后浪更胜前浪。 相似文献
49.
设计根据三次钻探二次物探的资料,船台基础大部分采用砼预制方桩,而在施工过程中,成功率只有50%,在复杂的地质条件下,设计人员及时修改为人工挖桩,从而解决了桩基施工质量及施工进度,桩基部分的工程造价修改后比原方案节约10%。 相似文献
50.
上一回书中说到,宾利家族在中国汽车江湖中增长迅速,为扩充实力,全新欧陆GTC敞篷轿跑亦将加盟。然而,峰岭之观,难识全貌,透管之察,焉知全豹。放眼中国汽车江湖,端的是风光无限,却正好目不暇接。但见那: 相似文献