车辆主动悬架系统的LMS自适应控制

选择LMS自适应滤波算法，通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小，根据单个样本方差的负梯度来调节权系数；得到控制输出。针对简化的车辆模型，将空钩控制、广义自适应控制与LMS自适应控制相对比。仿真计算表明，主动悬架系统LMS自适应控制策略不仅计算简单，而且理论上在主动悬架系统中的应用是切实可行的，性能明显优于其它对比控制方法。     

谐波屏蔽变压器在舰船综合电力推进系统上的应用分析与验证

对于综合电力推进船舶而言,大功率电力电子变流设备对船舶电网的谐波污染很严重,严重影响了系统可靠、稳定的运行,增加了损耗,降低了设备使用寿命,因而对于谐波分析和抑制措施显得尤为重要.文章首先介绍了综合电力推进系统的特点和系统主要元件的谐波模型,详细介绍了谐波屏蔽变压器的原理模型,最后的计算和试验结果证明了分析的正确性.     

舰船动力装置振动主动控制技术研究

振动主动控制技术是有效抑制低频振动,提高舰船隐蔽性和安全性、改善工作环境的有效手段.本文阐述了哈尔滨工程大学近年来针对舰船动力装置所进行的研究工作和取得的研究成果.主要内容包括舰船主机及其动力装置主动隔振技术研究;舰船辅机--海水泵主动隔振技术研究;动力装置主动吸振技术研究;舰船结构主动消振技术研究.     

一种具有宽带隔振性能控制器的理论设计

本文对双层事振主动控制系统进行了理论分析，通过对系统力传递率的推导，采用上层质量响应变量作为控制器输入参数的方法来构造具有宽带隔振性能的控制器，理论分析表明采用该控制器的系统具有无条件的稳定性，对采用本文构造的控制器的双层隔振系统进行了主动隔振仿真研究，仿真结果表明采用该控制器的主动隔振系统对各种激扰力都具有理想的隔振性能。     

最小均方自适应控制汽车主动悬架的仿真

根据汽车行驶平顺性和操纵稳定性的评价方法，确定簧上质量的加速度、车轮与地面间的动载荷以及簧上、簧下质量的动挠度为评价指标。选择LMS自适应滤波算法，通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小。针对简化的车辆模型，经过大量的仿真计算，确定主动悬架系统LMS自适应控制策略不仅计算简单，而且3项评价指标均得到显著的降低。结果分析表明，LMS自适应控制策略理论上在主动悬架系统中的应用是切实可行的。     

气幕喷气环阻力性能实验研究

气幕系统是目前降低舰艇水下辐射噪声的一种有效措施.通过在水筒中进行的气幕喷气环阻力性能试验,就喷气环的外形尺寸、截面形状和喷气流量对阻力的影响进行了研究,得到了所研究气幕喷气环的阻力数据.     

水中气泡幕对噪声的屏蔽效果研究

本文基于水中气泡幕对宽频带噪声有良好衰减和屏蔽作用的基本原理,阐述了水池船模气泡幕降噪实验所取得的一些研究成果,其中包括喷气管布置方式、喷孔直径、喷气量等不同时的降噪量对比、喷气环截面形状与阻力的关系等.研究表明,喷气管分散布置方式时噪声的屏蔽效果较好;梯形截面喷气环的阻力明显比半圆形截面小;在实验所取喷孔直径及喷气量范围内,开孔直径和船模速度的改变亦对其屏蔽效果有较大影响.     

柴油机拉缸故障的扭振诊断技术探索

根据实测柴油机拉缸的例子，分析了柴油机拉缸的过程和特点。本文根据古典摩擦理论和机械-分子摩擦理论建立了拉缸早期和严重拉缸阶段的活塞摩擦力计算模型，并计算了轴系的扭振响应。仿真结果表明：在严重拉缸阶段，两种模型的计算结果相近。本文给出了利用扭振诊断拉缸的诊断参数，还比较了拉缸故障、单缸停油故障和突加负荷时扭振的不同特点，为快速实用地诊断拉缸故障做了一些有益的尝试和理论探索，并引出了在实践中还有待于进一步解决的问题。     

闭式循环柴油机水管理系统模型实验研究

闭式循环柴油机是一种成熟的不依赖空气推进装置,水管理系统为其废气处理提供了一种方法和设备.文章简要介绍了水管理系统的工作原理,以及采用活塞式转换器、先导型电磁阀、PLC和磁力接近开关等,建立的一套双转换器实验模型.在常压条件下完成了模拟实验,测得了流量特性曲线,并对实验结果进行了分析,模型实验结果可为水管理系统工程样器的研制提供参考.     

四转子机械作动器主动消振法

利用机械作动器进行主动消振是船舶振动控制领域的一项新技术．文章首先介绍了一种新型机械作动器-四转子机械作动器的工作原理;然后从主动消振理论出发,结合机械作动器的实际需要,提出了一种机械作动器最优相位和偏心距的解析计算方法-调相解析法．配合机械作动器的使用,可以使主动消振系统获得较好的消振效果．