高速磁悬浮列车悬浮控制中加速度信号数字滤波算法研究

在磁悬浮列车悬浮控制系统设计中,传感器信号的数字化滤波算法特性是影响控制效果的重要因素之一.其中加速度信号一般经过积分处理获得系统的绝对速度反馈,但实测加速度信号中包含了不稳定的重力分量,不能直接积分.结合加速度信号的特点和控制器实时性的要求,提出了数字高通和移动平滑滤波算法.计算机仿真分析和对实测信号的处理结果表明,移动平滑滤波算法获得了较理想的滤波效果,适合应用于控制器的数字化设计.     

磁浮列车悬浮系统的分布式主动容错控制

以低速磁浮列车悬浮控制为研究背景,在分析既有模块悬浮控制结构的基础上,提出磁浮列车单模块悬浮系统的一种新结构.新结构采用4个控制器控制8个电磁铁,增加了系统冗余,并且将传感器信息引入冗余通信网络,使得各控制器都能得到更完整的系统状态信息.然后采用最优控制理论为每个故障模型设计最优控制器以备故障时切换.仿真结果表明,对具有新结构的单模块悬浮系统进行主动容错控制比对传统结构的单模块悬浮系统进行容错控制具有更好的容错效果,具有较好的工程应用价值.     

基于数字地球的铁路三维空间选线技术研究

研究目的:基于数字地球建立铁路三维空间选线平台.研究结论:系统充分利用了数字地球软件提供的数字地形及高清影像等基础地理信息资源,建立了三维空间选线平台,并在"安康至张家界"、"郑州至万州"等项目中成功应用,应用表明该系统具有以下特点: (1) 实现了从Google Earth中的实时批量提取数字地形与影像数据;(2) 利用Google Earth的KML技术实现在Google Earth进行铁路平面定线,使Google Earth成为铁路的三维空间选线平台;(3) 建立了一个铁路线路及沿线自然环境的属性信息录入和查询机制;(4) 在传统AutoCAD平台下构建了新建铁路线路平、纵、横设计模块,满足铁路线路精细设计阶段的的各种功能,重点解决了纵断面优化问题;(5)实现了铁路设计成果在Google Earth中的三维可视化.     

深圳地铁5号线长岭陂隧道竖井施工技术

本文针对深圳地铁5号线5304标长岭陂隧道DK19＋677施工竖井深、大特点,详细的介绍了本竖井不同地质岩层段的施工方法,为地铁类似工程施工与设计提供借鉴。     

高速公路环境保护工作浅议

对公路事业发展带来的环境影响进行了分析，并提出具体措施，以降低公路建设和运营的影响，有效保护我们赖以生存的自然环境。     

松花江斜拉桥主塔承台井点降水的设计与施工

介绍了哈尔滨绕城高速公路西段松花江大桥主塔承台井点降水施工方案设计及实施情况 ,对于类似桥梁基础施工有一定的参考价值     

无线通信技术在公交车调度系统的应用

本文较为详尽地分析和介绍了公交调度系统中通信网络的现状、并利用无线分组业务(GPRS)在公交调度系统中为无线平台的优势、公交调度系统的各个组成部分和关键技术及应用该无线传输平台的公交调度系统网络结构.     

钢—混组合连续梁负弯矩区开裂弯矩的研究

通过对钢-混凝土之间应变差的计算分析,求解组合梁负弯矩区的开裂弯矩,该方法考虑了钢梁和混凝土之间剪切滑移的影响,能够更准确的控制混凝土的开裂,并对计算结果与试验结果进行比较,证明这种计算方法是可行的。     

故障一点通

<正>马自达6拉手盖配合不良的处理方法问题描述:一些马自达6车辆上的拉手盖凸起过量,以致暴露出盖子下的切槽(如图1)。故障原因:由于某生产周期拉手模型的偏差,使拉手盖边缘与拉手间产生干涉,导致配合不良。     

突发公共卫生事件对出游意愿影响的实证研究

为了考查突发公共卫生事件后公众的出游意愿,在MGB模型的基础上,构建 影响出游意愿各自因素之间关系的概念模型. 提出了10 个假设,揭示突发公共卫生事件 后各因素对出游意愿影响的作用机理,运用回归分析和路径分析方法,对所收集到的有 效样本数据进行实证研究.研究显示,出游态度、感知行为控制和积极的预期情感对出游 欲望有显著的正向影响;出游欲望和非药物干预行为对出游意愿有显著的正向影响;消 极的预期情感对出游欲望有显著的负向影响,对突发公共卫生事件的认知使出游者采取 非药物干预的行为也有明显的正向影响.